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1. (WO2018031421) TÉLÉCHARGEMENT SÉLECTIF DE MODULES DE RECONNAISSANCE D'OBJET CIBLÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/031421 N° de la demande internationale : PCT/US2017/045584
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 04.08.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62
Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
Déposants : X DEVELOPMENT LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventeurs : RAJKUMAR, Nareshkumar; US
HINTERSTOISSER, Stefan; US
BAJRACHARYA, Max; US
Mandataire : HIGDON, Scott; US
MIDDLETON REUTLINGER; Middleton Reutlinger 401 S. Fourth Street, Suite 2600 Louisville, Kentucky 40202, US
SALAZAR, John; US
SHUMAKER, Brantley; US
STINEBRUNER, Scott; US
Données relatives à la priorité :
15/230,41206.08.2016US
Titre (EN) SELECTIVELY DOWNLOADING TARGETED OBJECT RECOGNITION MODULES
(FR) TÉLÉCHARGEMENT SÉLECTIF DE MODULES DE RECONNAISSANCE D'OBJET CIBLÉS
Abrégé :
(EN) Methods, apparatus, systems, and computer-readable media are provided for downloading targeted object recognition modules that are selected from a library of candidate targeted object recognition modules based on various signals. In some implementations, an object recognition client may be operated to facilitate object recognition for a robot. It may download targeted object recognition module(s). Each targeted object recognition module may facilitate inference of an object type or pose of an observed object. The targeted object module(s) may be selected from a library of targeted object recognition modules based on various signals, such as a task to be performed by the robot. The object recognition client may obtain vision data capturing at least a portion of an environment in which the robot operates. The object recognition client may determine, based on the vision data and the downloaded object recognition module(s), information about an observed object in the environment.
(FR) L'invention concerne des procédés, un appareil, des systèmes et des supports lisibles par ordinateur conçus pour télécharger des modules de reconnaissance d'objet ciblés qui sont sélectionnés à partir d'une bibliothèque de modules de reconnaissance d'objet ciblés candidats sur la base de divers signaux. Dans certains modes de réalisation, un client de reconnaissance d'objet peut être utilisé pour faciliter une reconnaissance d'un objet par un robot. Le client de reconnaissance d'objet peut télécharger un ou plusieurs modules de reconnaissance d'objet ciblés. Chaque module de reconnaissance d'objet ciblé peut faciliter la déduction d'un type d'objet ou d'une position d'un objet observé. Lesdits un ou plusieurs modules de reconnaissance d'objet ciblés peuvent être sélectionnés à partir d'une bibliothèque de modules de reconnaissance d'objet ciblés sur la base de divers signaux, telle une tâche devant être effectuée par le robot. Le client de reconnaissance d'objet peut obtenir des données de vision capturant au moins une partie d'un environnement dans lequel le robot fonctionne et déterminer, sur la base des données de vision et desdits un ou plusieurs modules de reconnaissance d'objet téléchargés, des informations relatives à un objet observé dans l'environnement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)