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1. WO2018031228 - COMMANDE EN BOUCLE FERMÉE DE L'OSCILLATION

Numéro de publication WO/2018/031228
Date de publication 15.02.2018
N° de la demande internationale PCT/US2017/043606
Date du dépôt international 25.07.2017
CIB
E02F 9/12 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
08Superstructures; Supports de superstructures
10Supports de superstructures mobiles montées sur des mécanismes se déplaçant ou sur d'autres superstructures
12Transmission à pivotement ou à translation
E02F 9/22 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
22Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
E02F 9/20 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 3/308
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
308working outwardly
E02F 9/123
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
08Superstructures; Supports for superstructures
10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
12Slewing or traversing gears
121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
123Drives or control devices specially adapted therefor
E02F 9/2004
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
E02F 9/2235
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
2232using one or more variable displacement pumps
2235including an electronic controller
E02F 9/2296
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2278Hydraulic circuits
2296Systems with a variable displacement pump
F15B 11/08
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
08with only one servomotor
Déposants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • VONDERWELL, Mark, P.
  • SEEGER, Douglas, W.
  • WILLIAMSON, Christopher, A.
Mandataires
  • TINKER, William R.
  • TINKER, William, R.
  • BECKMAN, William, A.
  • CARTER, Janda, M.
  • ANYASO, Uchendu, O.
Données relatives à la priorité
15/235,78512.08.2016US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CLOSED-LOOP CONTROL OF SWING
(FR) COMMANDE EN BOUCLE FERMÉE DE L'OSCILLATION
Abrégé
(EN) A system (118) and method for controlling the swing of a machine (100) is disclosed. The system (118) may comprise a hydrostatic circuit (120) that includes an electronic displacement control pump (122) and a first swing motor (124a) fluidly connected in a closed loop circuit. The electronic displacement control pump (122) configured to control the supply of fluid to the swing motor (124a) based on a final pump displacement command. The first swing motor (124a) configured to rotate the upper carriage (104) of the machine (100). The hydrostatic circuit (120) configured to control (a) an actual speed of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor speed and (b) a torque of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor torque.
(FR) Cette invention concerne un système (118) et un procédé de commande de l'oscillation d'une machine (100). Le système (118) peut comprendre un circuit hydrostatique (120) qui comprend une pompe à commande de déplacement électronique (122) et un premier moteur oscillant (124a) raccordé de manière fluidique dans un circuit en boucle fermée. La pompe à commande de déplacement électronique (122) est configurée pour commander l'alimentation en fluide du moteur oscillant (124a) sur la base d'une commande de déplacement de pompe finale. Le premier moteur oscillant (124a) est conçu pour entraîner en rotation le chariot supérieur (104) de la machine (100). Le circuit hydrostatique (120) est configuré pour commander (a) une vitesse réelle du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'une vitesse requise du moteur oscillant et (b) un couple du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'un couple requis du moteur oscillant.
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