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1. (WO2018030154) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/030154    International Application No.:    PCT/JP2017/027064
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: MIYAKUBO Takatomi
宮窪 孝富
YAMASHITA Shunzo
山下 春造
Title: SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
Abstract:
Une mesure est prise à partir d'un déplacement d'une station de référence par rapport à un point de référence pour éviter les inconvénients, tels qu'un écart significatif d'un véhicule de travail par rapport à un itinéraire de déplacement cible. L'invention concerne un système de déplacement autonome comportant : une station de référence (60) qui est installée à un point de référence prédéterminé et qui transmet des informations de correction sur la base d'informations de position du point de référence et d'informations de positionnement par satellite; une station mobile qui est montée sur un véhicule de travail (1) et qui calcule des informations de position du véhicule de travail (1) sur la base des informations de correction transmises par la station de référence (60) et des informations de positionnement par satellite; et une unité de commande de déplacement autonome destinée à amener le véhicule de travail à se déplacer de façon autonome le long d'un trajet de déplacement cible prédéterminé en utilisant les informations de position du véhicule de travail (1) calculées par la station mobile. Le système de déplacement autonome comprend une unité de détection de mouvement destinée à détecter un mouvement de la station de référence (60) et l'unité de commande de déplacement autonome arrête le déplacement autonome du véhicule de travail (1) lorsque l'unité de détection de mouvement détecte le mouvement de la station de référence (60).