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1. (WO2018030010) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/030010    International Application No.:    PCT/JP2017/023467
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jun 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/00
B60G 17/0165
B60G 23/00
B60W 40/06
G06T 7/593
G08G 1/16
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: TOKUHIRO Takafumi
徳弘 崇文
FUKUMOTO Satoshi
福本 賢
YAMANE Ichiro
山根 一郎
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE ET PROGRAMME
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de surface de route qui comprend une unité de mesure spatiale, une unité de filtre et une unité d'estimation de surface de route. L'unité de mesure spatiale mesure une pluralité de points de mesure tridimensionnels sur une surface de route sur la base d'une image reçue à partir d'un appareil photo stéréo ou d'un autre appareil photo susceptible d'une mesure tridimensionnelle. L'unité de filtre applique un filtrage à la pluralité de points de mesure tridimensionnels sur la base d'un modèle de surface de route créé sur la base d'informations de carte, ce qui permet d'obtenir des points candidats de surface de route. L'unité d'estimation de surface de route estime une surface de route sur la base des points candidats de surface de route.