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1. (WO2018029914) DISPOSITIF D’ESTIMATION DE QUANTITÉ D’ÉTAT DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/029914    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/015973
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 21.04.2017
CIB :
B60W 40/10 (2012.01), B60W 40/103 (2012.01), B60W 40/112 (2012.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventeurs : NASU Shingo; (JP).
TAKAHASHI Junya; (JP).
ICHIMARU Nobuyuki; (JP).
HIRAO Ryusuke; (JP)
Mandataire : HIRAKI & ASSOCIATES; Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-155190 08.08.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ESTIMATION DE QUANTITÉ D’ÉTAT DE VÉHICULE
(JA) 車両状態量推定装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a vehicle state quantity estimation device capable of estimating with high accuracy a vehicle state quantity using the detection values of an external recognition means, such as a camera or GPS. This vehicle state quantity estimation device (1) comprises: inertial sensors (3), (4) which detect acceleration, angular velocity or the like; a state quantity estimation unit (23) which estimates the state quantity of the vehicle on the basis of the detection values of the inertial sensors and preset parameters, such as the mass or the position of the center of gravity; and an external recognition means (2) for detecting the relative displacement, angle or the like between structures around the vehicle and the vehicle. The parameters are updated while the detection values of the external recognition means are stable.
(FR)L’objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d’estimation de quantité d’état d’un véhicule capable d’estimer avec une précision élevée une quantité d’état de véhicule au moyen des valeurs de détection d’un moyen de reconnaissance externe, tel qu’une caméra ou un GPS. Ce dispositif d’estimation de quantité d’état de véhicule (1) comprend : des capteurs inertiels (3), (4) qui détectent une accélération, une vitesse angulaire ou similaire ; une unité d’estimation de quantité d’état (23) qui estime la quantité d’état du véhicule sur la base des valeurs de détection des capteurs inertiels et de paramètres prédéfinis, tels que la masse ou la position du centre de gravité ; et des moyens de reconnaissance externe (2) pour détecter le déplacement relatif, l’angle ou similaire entre des structures autour du véhicule et le véhicule. Les paramètres sont mis à jour tandis que les valeurs de détection des moyens de reconnaissance externes sont stables.
(JA)本発明の目的は、カメラやGPSなどの外界認識手段の検出値を用いて、車両状態量を高精度に推定することができる車両状態量推定装置を提供することである。本発明の車両状態量推定装置(1)は、加速度や角速度などを検出する慣性センサ(3)、(4)と、前記慣性センサの検出値と予め設定された質量や重心位置などのパラメータに基づいて車両の状態量を推定する状態量推定部(23)と、車両周辺の構造物と車両との相対的な変位や角度などを検出する外界認識手段(2)と、を備え、前記外界認識手段の検出値が安定している期間に、前記パラメータを更新する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)