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1. (WO2018029914) DISPOSITIF D’ESTIMATION DE QUANTITÉ D’ÉTAT DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/029914    International Application No.:    PCT/JP2017/015973
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 40/10
B60W 40/103
B60W 40/112
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: NASU Shingo
奈須 真吾
TAKAHASHI Junya
高橋 絢也
ICHIMARU Nobuyuki
一丸 修之
HIRAO Ryusuke
平尾 隆介
Title: DISPOSITIF D’ESTIMATION DE QUANTITÉ D’ÉTAT DE VÉHICULE
Abstract:
L’objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d’estimation de quantité d’état d’un véhicule capable d’estimer avec une précision élevée une quantité d’état de véhicule au moyen des valeurs de détection d’un moyen de reconnaissance externe, tel qu’une caméra ou un GPS. Ce dispositif d’estimation de quantité d’état de véhicule (1) comprend : des capteurs inertiels (3), (4) qui détectent une accélération, une vitesse angulaire ou similaire ; une unité d’estimation de quantité d’état (23) qui estime la quantité d’état du véhicule sur la base des valeurs de détection des capteurs inertiels et de paramètres prédéfinis, tels que la masse ou la position du centre de gravité ; et des moyens de reconnaissance externe (2) pour détecter le déplacement relatif, l’angle ou similaire entre des structures autour du véhicule et le véhicule. Les paramètres sont mis à jour tandis que les valeurs de détection des moyens de reconnaissance externes sont stables.