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1. (WO2018029550) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE GÉNÉRÉE PAR UN SYSTÈME DE FREINAGE DE MOTOCYCLETTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/029550 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/054039
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 05.07.2017
CIB :
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 8/32 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
32
selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs : ONO, Shunsaku; JP
SUZUKI, Koji; JP
Données relatives à la priorité :
2016-15723010.08.2016JP
Titre (EN) CONTROLLER FOR BRAKING FORCE GENERATED BY BRAKE SYSTEM OF MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD OF SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE GÉNÉRÉE PAR UN SYSTÈME DE FREINAGE DE MOTOCYCLETTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) モータサイクルのブレーキシステムに生じさせるブレーキ力の制御装置及び制御方法
Abrégé :
(EN) A controller and a control method capable of optimizing a braking force generated by a brake system are obtained. During deceleration of a motorcycle, the controller and the control method according to the invention obtain an estimated vehicle body speed Vbe of the motorcycle that is estimated on the basis of speed information of a wheel, obtain a corrected vehicle body speed Vbc that is obtained by correcting an actually-measured vehicle body speed of the motorcycle to a low-speed side, cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the estimated vehicle body speed Vbe in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is higher than the corrected vehicle body speed Vbc, and cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the corrected vehicle body speed Vbc in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is lower than the corrected vehicle body speed Vbc.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de commande et sur un procédé de commande capables d'optimiser une force de freinage générée par un système de freinage. Pendant la décélération d'une motocyclette, le dispositif de commande et le procédé de commande selon l'invention obtiennent une vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) de la motocyclette qui est estimée sur la base d'informations de vitesse d'une roue, obtiennent une vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc) qui est obtenue par correction d'une vitesse de carrosserie de véhicule réellement mesurée de la motocyclette vers un côté à basse vitesse, contraignent le système de freinage à générer la force de freinage qui correspond à la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) dans un état dans lequel la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) est supérieure à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc), et contraignent le système de freinage à générer la force de freinage qui correspond à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc) dans un état dans lequel la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbc) est inférieure à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc).
(JA) ブレーキシステムに生じさせるブレーキ力を適切化することが可能な制御装置及び制御方法を得るものである。本発明にかかる制御装置及び制御方法は、モータサイクルが減速する際に、車輪の速度情報に基づいて推定されるモータサイクルの推定車体速度Vbeを取得し、モータサイクルの実測車体速度が低速側に補正されたものである補正車体速度Vbcを取得し、推定車体速度Vbeが補正車体速度Vbcと比較して大きい状態である場合に、推定車体速度Vbeに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせ、推定車体速度Vbeが補正車体速度Vbcと比較して小さい状態である場合に、補正車体速度Vbcに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)