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1. (WO2018029318) ODOMÉTRIE VISUELLE POUR CONDITIONS D'ÉCLAIRAGE BAS UTILISANT DES SOURCES LUMINEUSES FIXES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/029318 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/070369
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 10.08.2017
CIB :
G06T 7/246 (2017.01) ,G06T 7/269 (2017.01)
Déposants : HERE GLOBAL B.V.[NL/NL]; Kennedyplein 222 - 226 5611 ZT Eindhoven, NL
Inventeurs : VISWANATHAN, Anirudh; US
Mandataire : KHAN, Mohammed Saiful Azam; GB
Données relatives à la priorité :
15/235,32612.08.2016US
Titre (EN) VISUAL ODOMETRY FOR LOW ILLUMINATION CONDITIONS USING FIXED LIGHT SOURCES
(FR) ODOMÉTRIE VISUELLE POUR CONDITIONS D'ÉCLAIRAGE BAS UTILISANT DES SOURCES LUMINEUSES FIXES
Abrégé : front page image
(EN) First and second image data is captured comprising a first and second image, respectively. A fixed light source is identified in each of the first and second images. A first ground plane is determined in the first image data. A first (second) intersection is determined, wherein the first (second) intersection is a point in the first image where a virtual lamp post corresponding to the fixed light source in the first (second) image intersects with the first (second) ground plane. The first image data and the second image data are transformed to provide a first and second inverse perspective map (IPM) comprising a first transformed intersection and a second transformed intersection, respectively. Movement parameters are detemiined based on the location of the first transformed intersection in the first ΓΡΜ and the location of the second transformed intersection in the second IPM.
(FR) Des première et seconde données d'image sont capturées, ces données d'image comprenant une première et une seconde image, respectivement. Une source lumineuse fixe est identifiée dans chacune des première et seconde images. Un premier plan de sol est déterminé dans les premières données d'image. Une première (seconde) intersection est déterminée, la première (seconde) intersection étant un point dans la première image où un lampadaire virtuel correspondant à la source lumineuse fixe dans la première (seconde) image croise le premier (second) plan de sol. Les premières données d'image et les secondes données d'image sont transformées pour fournir une première et une seconde carte en perspective inverse (IPM) comprenant une première intersection transformée et une seconde intersection transformée, respectivement. Des paramètres de mouvement sont déterminés sur la base de l'emplacement de la première intersection transformée dans la première IPM et de l'emplacement de la seconde intersection transformée dans la seconde IPM.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)