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1. (WO2018029198) RÉGULATION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
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N° de publication :    WO/2018/029198    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/070079
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 08.08.2017
CIB :
B62D 5/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI/LI]; Essanestraße 10 9492 Eschen (LI).
THYSSENKRUPP AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE)
Inventeurs : POLMANS, Kristof; (AT)
Mandataire : THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 009 684.5 10.08.2016 DE
Titre (DE) REGELUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
(EN) CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
(FR) RÉGULATION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend: - einen auf die gelenkten Räder (7) wirkenden elektronisch regelbaren Lenksteller (6), - eine Ansteuereinheit (60), - einen Feedback-Aktuator (4), der über ein Lenkeingabemittel von einem Fahrer mit einem Fahrerwunsch (52) für einen Lenkwinkel (α) beaufschlagt werden kann und ein Feedback-Signal (51) an das Lenkeingabemittel als Reaktion auf den Fahrerwunsch (52) und einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ausgibt, - eine Signalübertragung, die den Fahrerwunsch (52) an die Ansteuereinheit (60) übermittelt, wobei - die Ansteuereinheit (60) den Lenksteller (6) ansteuert, um den Fahrerwunsch in eine Auslenkung der gelenkten Räder (7) zu transformieren, - wobei eine Feedback-Aktuator-Monitoreinheit (10) vorgesehen ist, die eine Fehlfunktion des Feedback-Aktuators (4) als Fehlerfall (X) detektiert, und wobei im Fehlerfall (X) - das Feedback-Signal (51) an das Lenkeingabemittel (3) innerhalb einer ersten Zeitspanne (t1) kontinuierlich auf Null reduziert wird, sowie - die Signalübertragung reduziert und/oder- die Signalübertragung für eine zweite Zeitspanne (t2) unterbrochen wird und/oder- der in der Signalübertragung übermittelte Fahrerwunsch (52) nur als reduzierte Größe in die Transformation zur Bestimmung der Änderung der Auslenkung der Räder (7) einbezogen wird und/oder - der in der Signalübertragung übermittelte Fahrerwunsch (52) für die zweite Zeitspanne (t2) nicht in die Transformation zur Bestimmung der Änderung der Auslenkung der Räder (7) einbezogen wird.
(EN)The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle, comprising: an electronically controllable steering controller (6) acting on the steered wheels (7), a drive unit (60), a feedback actuator (4), which can be acted on via a steering input means by a driver with a driver request (52) for a steering angle (α) and outputs a feedback signal (51) to the steering input means as a reaction to the driver request (52) and a driving state of the motor vehicle, a signal transmission, which transmits the driver request (52) to the drive unit (60), wherein the drive unit (60) drives the steering controller (6) in order to transform the driver request into a deflection of the steered wheels (7), wherein a feedback actuator monitor unit (10) is provided, which detects a malfunction of the feedback actuator (4) as a fault (X) and wherein, in the event of a fault (X) the feedback signal (51) to the steering input means (3) is reduced continuously to zero within a first time interval (t1), and the signal transmission is reduced and/or the signal transmission is interrupted for a second time interval (t2) and/or the driver request (52) transmitted in the signal transmission is included only as a reduced value in the transformation for determining the change in the deflection of the wheels (7) and/or the driver request (52) transmitted in the signal transmission is not included in the transformation for determining the change in the deflection of the wheels (7) for the second time interval (t2).
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande par câble électrique (1) pour un véhicule automobile, comportant : - un actionneur de direction (6) réglable électroniquement agissant sur les roues (7) dirigées, - une unité de commande (60), - un actionneur de rétroaction (4) qui peut être soumis à un souhait (52) d'un conducteur relatif à un angle de braquage (α) par le biais d'un moyen d'entrée de direction et délivre un signal de rétroaction (51) au moyen d'entrée de direction en réponse au souhait du conducteur (52) et à un état de conduite du véhicule automobile, - une transmission de signaux qui communique le souhait du conducteur (52) à l'unité de commande (60), - l'unité de commande (60) commandant l'actionneur de direction (6) afin de transformer le souhait du conducteur en un braquage des roues (7) dirigées, - une unité de surveillance d'actionneur de rétroaction (10) étant prévue, laquelle détecte un mauvais fonctionnement de l'actionneur de rétroaction (4) en tant que défaillance (X), et en cas de défaillance (X), - le signal de rétroaction (51) transmis au moyen d'entrée de direction (3) étant réduit continuellement à zéro pendant un premier intervalle de temps (t1), et - la transmission de signaux étant réduite et/ou - la transmission de signaux étant interrompue pendant un deuxième intervalle de temps (t2) et/ou - le souhait du conducteur (52) communiqué dans la transmission de signaux n'étant inclus qu'en tant que grandeur réduite dans la transformation pour déterminer le changement du braquage des roues (7) et/ou - le souhait du conducteur (52) communiqué dans la transmission de signaux n'étant pas inclus dans la transformation pour déterminer le changement du braquage des roues (7) pendant le deuxième intervalle de temps (t2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)