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1. (WO2018029181) DISPOSITIF DE MEULAGE
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N° de publication :    WO/2018/029181    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/070042
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 08.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.04.2018    
CIB :
B24B 27/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), B24D 9/08 (2006.01)
Déposants : SHL HOLDING AG [DE/DE]; Spaichinger Weg 14 78583 Boettingen (DE)
Inventeurs : BLESSING, Bernhard; (DE)
Mandataire : DREISS PATENTANWÄLTE PARTG MBB; Postfach 10 37 62 70032 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 114 854.7 10.08.2016 DE
Titre (DE) SCHLEIFVORRICHTUNG
(EN) SANDING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE MEULAGE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zum Austauschen eines an einer Schleif- oder Poliervorrichtung angeordneten Schleif- oder Polierelements, insbesondere einer Schleifscheibe, wobei die Schleif- oder Poliervorrichtung an einem Schleif- oder Polierroboter angeordnet ist, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: a. Entkoppeln der Schleif- oder Poliervorrichtung mit benutztem Schleif- oder Polierelement vom Schleif- oder Polierroboter an einer ersten bzw. zweiten Station einer Austauscheinrichtung; b. Anordnen einer anderen Schleif- oder Poliervorrichtung mit unbenutztem Schleif- oder Polierelement an der ersten Handhabungseinheit an einer zweiten bzw. ersten Station der Austauscheinrichtung; c. Abnehmen des verbrauchten Schleif- oder Polierelements von der in Schritt a. abgelegten Schleif- oder Poliervorrichtung und Anordnen eines unverbrauchten Schleif- oder Polierelements mittels einer an der Austauscheinrichtung vorgesehenen Handhabungseinrichtung, insbesondere eines Austauschroboters.
(EN)The invention relates to a method for exchanging a sanding or polishing element, in particular a sanding disc, arranged on a sanding or polishing apparatus, wherein the sanding or polishing apparatus is arranged on a sanding or polishing robot, wherein the following steps are carried out: a. uncoupling the sanding or polishing apparatus with a used sanding or polishing element from the sanding or polishing robot at a first or second station of an exchanging device; b. arranging another sanding or polishing apparatus with an unused sanding or polishing element on the first handling unit at a second or first station of the exchanging device; c. removing the used up sanding or polishing element from the sanding or polishing apparatus taken off in step a. and arranging an unused sanding or polishing element by means of a handling device, in particular an exchanging robot, provided on the exchanging device.
(FR)L’invention concerne un procédé de remplacement d’un élément de meulage ou de polissage, notamment d’un disque de meulage, disposé sur un dispositif de meulage ou de polissage. Le dispositif de meulage ou de polissage est disposé sur un robot de meulage ou de polissage. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : a. découpler le dispositif de meulage ou de polissage, muni de l’élément de meulage ou de polissage, du robot de meulage ou de polissage à une première ou deuxième station d’un dispositif de remplacement ; b. disposer un autre dispositif de meulage ou de polissage, muni d’un élément de meulage ou de polissage vierge, sur la première unité de manipulation à une deuxième ou première station du dispositif de remplacement ; c. retirer l’élément de meulage ou de polissage usé du dispositif de meulage ou de polissage retiré à l’étape a. et disposer un élément de meulage ou de polissage vierge au moyen d’un dispositif de manipulation, en particulier d’un robot de remplacement, prévu au niveau du dispositif de remplacement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)