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1. (WO2018028364) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’AÉRONEF SANS PILOTE POUR EFFECTUER UN VOL DE RETOUR
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N° de publication : WO/2018/028364 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/092051
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 06.07.2017
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
深圳光启空间技术有限公司 SHENZHEN KUANG-CHI SPACE TECH. CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 深圳市龙岗区坂田街道吉华路新天下 华赛工业厂区2号厂房101、(二楼)201 101 & 201, No.2 Workshop Xintianxiahuasai Industrial Plant, Jihua Road Bantian Street, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
栾琳 LUAN, Lin; CN
林玉娟 LIN, Yujuan; CN
Données relatives à la priorité :
201610657843.811.08.2016CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT TO MAKE RETURN FLIGHT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’AÉRONEF SANS PILOTE POUR EFFECTUER UN VOL DE RETOUR
(ZH) 无人机返航的控制方法和装置
Abrégé :
(EN) A method and device for controlling an unmanned aircraft to make a return flight. The method comprises: controlling, according to a first control signal, an unmanned aircraft to make a return flight in a predetermined route (S102); receiving a second control signal sent by a remote control during the process the unmanned aircraft makes the return flight in the predetermined route, the second control signal being used for adjusting the predetermined route so that the unmanned aircraft can avoid obstacles (S104); superimposing the second control signal onto the first control signal to obtain a superimposed control signal (S106); and controlling, by using the superimposed control signal, the unmanned aircraft to make a return flight (S108). By means of the method and device, the existing technical problem of low obstacle avoidance performance of an unmanned aircraft during a return flight is resolved.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande d’un aéronef sans pilote pour effectuer un vol de retour. Le procédé consiste : à commander, selon un premier signal de commande, à un aéronef sans pilote d’effectuer un vol de retour dans un itinéraire préétabli (S102) ; à recevoir un deuxième signal de commande envoyé par une télécommande pendant le processus de vol de retour de l’aéronef dans l’itinéraire préétabli, le deuxième signal de commande servant à régler l’itinéraire préétabli de sorte que l’aéronef sans pilote puisse éviter des obstacles (S104) ; à superposer le deuxième signal de commande sur le premier signal de commande pour obtenir un signal de commande superposé (S106) ; et à commander, au moyen du signal de commande superposé, à l’aéronef sans pilote d’effectuer un vol de retour (S108). Au moyen du procédé et du dispositif, le problème technique existant de mauvaise performance d’évitement d’obstacles d’un aéronef sans pilote pendant un vol de retour est résolu.
(ZH) 一种无人机返航的控制方法和装置。其中,该方法包括:根据第一控制信号控制无人机按预定路径返航(S102);在无人机按预定路径返航过程中,接收遥控器发送的第二控制信号,其中,第二控制信号用于调整预定路径,以使无人机躲避障碍物(S104);将第二控制信号与第一控制信号叠加,得到叠加控制信号(S106);利用叠加控制信号,控制无人机返航(S108)。该方法和装置解决了目前无人机在返航过程中避障性能差的技术问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)