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1. (WO2018027789) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI ET D'IDENTIFICATION, ET AÉRONEF
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N° de publication : WO/2018/027789 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/094600
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 11.08.2016
CIB :
G05B 19/418 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Bldg.B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
李佐广 LI, Zuoguang; CN
Mandataire :
深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN AIDISEN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上海汽车大厦703-704室 Room703-704, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR TRACKING AND IDENTIFICATION, AND AIRCRAFT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI ET D'IDENTIFICATION, ET AÉRONEF
(ZH) 一种跟踪和识别的方法、系统及飞行器
Abrégé :
(EN) Provided is a method and system for tracking and identification, and an aircraft (30, 40, 50). The method comprises: a first aircraft (30, 40) acquiring a first characteristic parameter of a target object (11); and if image data taken by the first aircraft (30, 40) does not match the first characteristic parameter, adjusting a position of the first aircraft (30, 40) to be in a predetermined high-altitude area relative to the target object according to position information of a second aircraft (50) sent by the second aircraft (50) or position information of the target object, wherein the second aircraft (50) is in a predetermined low-altitude area relative to the target object, image data taken by the second aircraft (50) matches a second characteristic parameter of the target object, and the second characteristic parameter is used to identify the target object (12). The first aircraft (30, 40) in the predetermined high-altitude area and the second aircraft (50) in the predetermined low-altitude area can cooperate together, and are respectively used for tracking and identifying the target object, realizing mutual position information transmission between two or more aircrafts (30, 40, 50), and meanwhile achieving tracking and identification of the target object.
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé et un système de suivi et d'identification, ainsi qu'à un aéronef (30, 40, 50). Selon le procédé : un premier aéronef (30, 40) acquiert un premier paramètre caractéristique d'un objet cible (11) ; et, si des données d'image capturées par le premier aéronef (30, 40) ne correspondent pas au premier paramètre caractéristique, une position dudit premier aéronef (30, 40) est ajustée pour se trouver dans une zone de haute altitude prédéfinie par rapport à l'objet cible en fonction d'informations de position d'un second aéronef (50) envoyées par le second aéronef (50) ou d'informations de position de l'objet cible, ce second aéronef (50) se situant dans une zone de basse altitude prédéfinie par rapport à l'objet cible, des données d'image capturées par ledit second aéronef (50) correspondant à un second paramètre caractéristique de l'objet cible, et le second paramètre caractéristique servant à identifier l'objet cible (12). Le premier aéronef (30, 40) dans la zone de haute altitude prédéfinie et le second aéronef (50) dans la zone de basse altitude prédéfinie peuvent coopérer ensemble, et ils sont utilisés respectivement pour le suivi et l'identification de l'objet cible, pour la réalisation d'une transmission d'informations de position mutuelle entre au moins deux aéronefs (30, 40, 50), et pour l'accomplissement simultané du suivi et de l'identification de l'objet cible.
(ZH) 一种跟踪和识别的方法、系统及飞行器(30,40,50)。该方法包括:第一飞行器(30,40)获取目标对象的第一特征参数(11);若第一飞行器(30,40)拍摄的图像数据与第一特征参数不匹配,则根据第二飞行器(50)发送的第二飞行器(50)的位置信息或者目标对象的位置信息调整第一飞行器(30,40)相对目标对象于预定高空区域;第二飞行器(50)相对目标对象位于预定低空区域,第二飞行器(50)拍摄的图像数据与目标对象的第二特征参数匹配,第二特征参数用于识别目标对象(12)。处于预定高空区域的第一飞行器(30,40)和处于预定低空区域的第二飞行器(50)之间形成高低配合,分别用来跟踪和识别目标对象,实现两个或多个飞行器(30,40,50)相互之间位置信息的传递,兼顾对目标对象的跟踪和识别。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)