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1. (WO2018027601) SYSTÈME DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT INTELLIGENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication :    WO/2018/027601    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/094258
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 09.08.2016
CIB :
A61G 5/04 (2013.01), A61G 5/10 (2006.01), G05B 19/042 (2006.01)
Déposants : LIU, Wenting [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LIU, Wenting; (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) INTELLIGENT WHEELCHAIR CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT INTELLIGENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种智能轮椅控制系统及其控制方法
Abrégé : front page image
(EN)An intelligent wheelchair control system and a control method of the intelligent wheelchair control system. The intelligent wheelchair control system comprises a road condition detection module (10), a master controller (20), a control panel (40), a communication module (50), and a direction driving module (30). The road condition detection module (10) is used for detecting whether there is an obstacle on the road surface in front. The master controller (20) is used for adjusting and controlling the intelligent wheelchair control system to control steering, acceleration/deceleration, and balancing of a wheelchair. The control panel (40) is used for sending a corresponding instruction to the master controller (20). The communication module (50) is used for locating the position of a user and communicating with a remote client. The direction driving module (30) is used for adjusting the direction, speed, and balance of the wheelchair according to the instruction of the master controller (20). The wheelchair is capable of automatically avoiding an encountered obstacle, and the user is able to manually select a driving direction, check his/her own current location, and communicate with the remote client, such that the safety and convenience of using a wheelchair are greatly improved.
(FR)L'invention concerne un système de commande de fauteuil roulant intelligent et un procédé de commande du système de commande de fauteuil roulant intelligent. Le système de commande de fauteuil roulant intelligent comprend un module de détection de condition de route (10), un dispositif de commande maître (20), un panneau de commande (40), un module de communication (50) et un module d'entraînement de direction (30). Le module de détection d'état de route (10) est utilisé pour détecter s'il existe un obstacle sur la surface de roulement devant le fauteuil roulant. Le dispositif de commande maître (20) est utilisé pour régler et commander le système de commande de fauteuil roulant intelligent pour commander la direction, l'accélération/la décélération et l'équilibrage d'un fauteuil roulant. Le panneau de commande (40) est utilisé pour envoyer une instruction correspondante au dispositif de commande maître (20). Le module de communication (50) est utilisé pour localiser la position d'un utilisateur et pour communiquer avec un client distant. Le module d'entraînement de direction (30) est utilisé pour régler la direction, la vitesse et l'équilibre du fauteuil roulant selon l'instruction du dispositif de commande maître (20). Le fauteuil roulant peut éviter automatiquement un obstacle rencontré, l'utilisateur peut sélectionner manuellement une direction d'entraînement, vérifier son propre emplacement actuel et communiquer avec le client distant, de telle sorte que la sécurité et la commodité d'utilisation d'un fauteuil roulant sont considérablement améliorées.
(ZH)一种智能轮椅控制系统及智能轮椅控制系统的控制方法,智能轮椅控制系统包括路况探测模块(10)、主控制器(20)、控制面板(40)、通信模块(50)以及方向驱动模块(30);路况探测模块(10)用于检测前方路面是否有障碍物;主控制器(20)用于调控智能轮椅控制系统控制轮椅的转向、加减速和平衡;控制面板(40)用于向主控制器(20)发出相应的指令;通信模块(50)用于定位使用者位置以及与远程客户端相互通信;方向驱动模块(30)用于根据主控制器(20)的指令调整轮椅的方向、速度以及平衡。轮椅遇到障碍物能自动避开,而且使用者能手动选择方向行驶,还能查看自己的当前所在的位置,并与远程客户端通信,大大提高了轮椅使用的安全性以及方便性。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)