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1. (WO2018027500) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNE DE DÉLIMITATION DES VOIES
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N° de publication : WO/2018/027500 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/094026
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 08.08.2016
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/20 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
Déposants : STREAMAX TECHNOLOGY CO,LTD.[CN/CN]; 21-23Fl., BuildingB1, Nanshanzhiyuan No.1001 Xueyuan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : HUANG, Kaiming; CN
Mandataire : SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE; 4th Fl. west (PO Box No.5),Old Shenzhen Special Zone Newspaper Building No. 1014 Shen Nan Rd.C., Futian Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LANE LINE DETECTION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNE DE DÉLIMITATION DES VOIES
(ZH) 车道线检测方法及装置
Abrégé : front page image
(EN) Provided are a lane line detection method and device. The method comprises: obtaining a picture of the road in front of a vehicle (S11); detecting whether there are two straight lines in the picture of the road in front of the vehicle, the color of the two straight lines being different from that of the road in front of the vehicle in the picture (S12); when there are two straight lines in the picture of the road in front of the vehicle, taking N points on each of the two straight lines, and respectively calculating the distances between the N points taken on each of the two straight lines and a center point of the obtained picture of the road in front of the vehicle, where N is an integer and N is greater than or equal to 2 (S13); and determining whether the two straight lines are paired lane lines according to the calculated distances between the N points taken on each of the two straight lines and the center point of the obtained picture of the road in front of the vehicle (S14). Through the above method, the speed in obtaining the detection result of the lane line can be increased.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection de ligne de délimitation des voies. Le procédé consiste : à obtenir une image de la route devant un véhicule (S11) ; à détecter s'il y a, ou non, deux lignes droites dans l'image de la route devant le véhicule, la couleur des deux lignes droites étant différente de celle de la route devant le véhicule dans l'image (S12) ; lorsqu'il y a deux lignes droites dans l'image de la route devant le véhicule, à prendre N points sur chacune des deux lignes droites et à calculer respectivement les distances entre les N points pris sur chacune des deux lignes droites et un point central de l'image obtenue de la route devant le véhicule, N étant un nombre entier et N étant supérieur ou égal à 2 (S13) ; et à déterminer si les deux lignes droites sont, ou non, des lignes de voie appariées en fonction des distances calculées entre les N points pris sur chacune des deux lignes droites et le point central de l'image obtenue de la route devant le véhicule (S14). Grâce au procédé ci-dessus, la vitesse d'obtention du résultat de détection de la ligne de délimitation des voies peut être accrue.
(ZH) 一种车道线检测方法及装置,包括:获取车辆前方路面的图片(S11);检测车辆前方路面的图片中是否存在两条直线,两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同(S12);在车辆前方路面的图片中存在两条直线时,在两条直线上各取N个点,并分别计算在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离,N为整数,N大于或等于2(S13);根据计算的在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断两条直线是否为成对车道线(S14)。通过上述方法能够提高获得车道线的检测结果的速度。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)