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1. (WO2018026836) GÉNÉRATION D'UN MODÈLE POUR UN OBJET RENCONTRÉ PAR UN ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/026836    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/044933
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 01.08.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043 (US)
Inventeurs : KONOLIGE, Kurt; (US).
RAJKUMAR, Nareshkumar; (US).
HINTERSTOISSER, Stefan; (US)
Mandataire : HIGDON, Scott; (US).
MIDDLETON REUTLINGER; Middleton Reutlinger 401 S. Fourth Street, Suite 2600 Louisville, Kentucky 40202 (US).
SALAZAR, John; (US).
SHUMAKER, Brantley; (US).
STINEBRUNER, Scott; (US)
Données relatives à la priorité :
15/227,612 03.08.2016 US
Titre (EN) GENERATING A MODEL FOR AN OBJECT ENCOUNTERED BY A ROBOT
(FR) GÉNÉRATION D'UN MODÈLE POUR UN OBJET RENCONTRÉ PAR UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus related to generating a model for an object encountered by a robot in its environment, where the object is one that the robot is unable to recognize utilizing existing models associated with the robot. The model is generated based on vision sensor data that captures the object from multiple vantages and that is captured by a vision sensor associated with the robot, such as a vision sensor coupled to the robot. The model may be provided for use by the robot in detecting the object and/or for use in estimating the pose of the object.
(FR)L'invention concerne des procédés et un appareil en rapport avec la génération d'un modèle pour un objet rencontré par un robot dans son environnement. L'objet est tel que le robot est incapable de le reconnaître en utilisant des modèles existants associés au robot. Le modèle est généré sur la base de données de capteur de vision qui capturent l'objet depuis de multiples points d'observation et qui sont capturées par un capteur de vision associé au robot, tel qu'un capteur de vision connecté au robot. Le modèle peut être fourni pour être utilisé par le robot lors de la détection de l'objet et/ou pour une utilisation dans l'estimation de la posture de l'objet.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)