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1. (WO2018026631) GROUPE DE ROBOTS MOBILES POUR DÉPLACER UN ARTICLE
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N° de publication : WO/2018/026631 N° de la demande internationale : PCT/US2017/044220
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 27.07.2017
CIB :
G06Q 10/08 (2012.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
08
Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
Déposants : AMAZON TECHNOLOGIES, INC.[US/US]; P.O. Box 81226 Seattle, Washington 98108-1226, US
Inventeurs : ZOU, Le; US
Mandataire : WYLIE, Roger D.; US
NJEIM, Patrick M.; US
Données relatives à la priorité :
15/226,40002.08.2016US
15/489,43917.04.2017US
Titre (EN) MOBILE ROBOT GROUP FOR MOVING AN ITEM
(FR) GROUPE DE ROBOTS MOBILES POUR DÉPLACER UN ARTICLE
Abrégé :
(EN) Techniques for improving the efficiency and flexibility of inventory systems are described. In an example, multiple robots may be operated to move an item. The robots may be allocated to a mobile robot group configured to move the item according to an arrangement of these robots. Tasks for incrementally moving the item and dependencies between the tasks may be generated. Instructions about a first task may be sent to one of the robots. Progress about performing the first task may be received back from the robot. Based on the progress and a dependency from the first task, instructions about a second dependent task may be sent to a second robot. When performed by the respective robots, the first task and the second task may cause an incremental movement of the item by the mobile robot group.
(FR) L'invention concerne des techniques permettant d'améliorer l'efficacité et la flexibilité des systèmes d'inventaire. Dans un exemple, plusieurs robots peuvent être actionnés pour déplacer un article. Les robots peuvent être associés à un groupe de robots mobiles configurés pour déplacer l'article selon un agencement de ces robots. Des tâches pour déplacer de manière incrémentielle l'article et des dépendances entre les tâches peuvent être générées. Des instructions concernant une première tâche peuvent être envoyées à l'un des robots. Le progrès de la réalisation de la première tâche peut être reçue provenant de retour du robot. Sur la base du progrès et d'une dépendance de la première tâche, des instructions concernant une seconde tâche dépendante peuvent être envoyées à un second robot. Lorsqu'elles sont exécutées par les robots respectifs, la première tâche et la seconde tâche peuvent provoquer un déplacement incrémentiel de l'article par le groupe de robots mobiles.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)