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1. (WO2018025791) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE
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N° de publication :    WO/2018/025791    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027621
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 31.07.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventeurs : SUZUKI Teruhiko; (JP)
Mandataire : HIBIYA Yukihiko; (JP).
HIBIYA Yohei; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-152057 02.08.2016 JP
Titre (EN) ASSISTING FORCE CONTROL DEVICE AND ASSISTING FORCE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE
(JA) 補助力制御装置及び補助力制御方法
Abrégé : front page image
(EN)An assisting force control device 1 includes: a torque detection unit 111 that detects the steering torque of a vehicle V; a calculation unit 115 that, after the torque detection unit 111 has detected a steering torque of at least a prescribed size, integrates the steering torque to calculate an integrated torque amount; and an assisting force control unit 116 that reduces the steering assisting force to a value that is smaller than a prescribed value in a direction in which the vehicle V is prevented from deviating from a lane, such reduction carried out if the integrated torque amount calculated by the calculation unit 115 becomes at least an integration threshold value corresponding to a traveling condition of the vehicle V.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de force d'assistance (1) comprenant : une unité de détection de couple (111) qui détecte le couple de direction d'un véhicule (V) ; une unité de calcul (115) qui, après que l'unité de détection de couple (111) a détecté un couple de direction d'au moins une taille prescrite, intègre le couple de direction pour calculer une quantité de couple intégrée ; et une unité de commande de force d'assistance (116) qui réduit la force d'assistance de direction à une valeur qui est inférieure à une valeur prescrite dans une direction dans laquelle le véhicule (V) est empêché de dévier d'une voie, une telle réduction étant mise en œuvre si la quantité de couple intégrée calculée par l'unité de calcul (115) atteint au moins une valeur seuil d'intégration correspondant à une condition de déplacement du véhicule (V).
(JA)補助力制御装置1は、車両Vの操舵トルクを検出するトルク検出部111と、トルク検出部111が所定の大きさ以上の操舵トルクを検出してから、操舵トルクを積算して積算トルク量を算出する算出部115と、算出部115が算出した積算トルク量が、車両Vの走行条件に対応する積算閾値以上になった場合に、車両Vが車線を逸脱することを防ぐ向きの操舵補助力を所定の値よりも小さくする補助力制御部116と、を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)