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1. (WO2018025788) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE
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N° de publication :    WO/2018/025788    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027594
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 31.07.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventeurs : SUZUKI Teruhiko; (JP)
Mandataire : HIBIYA Yukihiko; (JP).
HIBIYA Yohei; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-152055 02.08.2016 JP
Titre (EN) ASSISTING FORCE CONTROL DEVICE AND ASSISTING FORCE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE
(JA) 補助力制御装置及び補助力制御方法
Abrégé : front page image
(EN)An assisting force control device 1 includes: a hydraulic pressure assisting force generation unit 11 that generates, using hydraulic pressure, a hydraulic pressure assisting force for assisting the steering of the steering wheel of a vehicle; an electric power assisting force generation unit 12 that generates, using an electric motor, an electric power assisting force in a direction opposite to the steering force of the steering wheel of the vehicle; a position identification unit 131 that identifies the position of the vehicle in a lane in which the vehicle is traveling; and an assisting force control unit 132 that, if it is detected that the vehicle is traveling in a direction deviating from the lane on the basis of the position of the vehicle identified by the position identification unit 131, performs control so as to reduce the hydraulic pressure assisting force for assisting the steering in the direction in which the vehicle is deviating from the lane, and to generate the electric power assisting force for changing the direction of the vehicle to a direction in which the vehicle does not deviate from the lane.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de force d'assistance (1) comprenant : une unité de génération de force d'assistance par pression hydraulique (11) qui génère, à l'aide d'une pression hydraulique, une force d'assistance par pression hydraulique pour assister la direction du volant d'un véhicule ; une unité de génération de force d'assistance par énergie électrique (12) qui génère, à l'aide d'un moteur électrique, une force d'assistance par énergie électrique dans une direction opposée à la force de direction du volant du véhicule ; une unité d'identification de position (131) qui identifie la position du véhicule dans une voie dans laquelle le véhicule se déplace ; et une unité de commande de force d'assistance (132) qui, s'il est détecté que le véhicule se déplace dans une direction s'écartant de la voie sur la base de la position du véhicule identifiée par l'unité d'identification de position (131), effectue une commande de façon à réduire la force d'assistance par pression hydraulique pour assister la direction dans la direction dans laquelle le véhicule s'écarte de la voie et en vue de générer la force d'assistance par énergie électrique pour changer la direction du véhicule dans une direction dans laquelle le véhicule ne s'écarte pas de la voie.
(JA)補助力制御装置1は、油圧により車両のハンドルの操舵を補助する油圧補助力を発生する油圧補助力発生部11と、電動機により車両のハンドルの操舵力と反対の向きの電動補助力を発生する電動補助力発生部12と、車両が走行中の車線における車両の位置を特定する位置特定部131と、位置特定部131が特定した車両の位置に基づいて車両が車線を逸脱する向きに進行していることを検出した場合に、車両が車線を逸脱する向きの操舵を補助する油圧補助力を小さくし、かつ車両の向きを、車両が車線を逸脱しない向きに変更するための電動補助力を発生させるように制御する補助力制御部132と、を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)