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1. (WO2018025761) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE

Pub. No.:    WO/2018/025761    International Application No.:    PCT/JP2017/027387
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B60W 30/12
B60W 40/114
B62D 5/04
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite dans lequel une unité de détection de ligne de démarcation (100) détecte des lignes de démarcation de voie gauche et droite pour une voie sur laquelle un véhicule se déplace. Une unité de mesure de vitesse latérale (101) calcule la vitesse latérale, qui est la composante de vitesse pour le véhicule dans une direction orthogonale à la voie. Une unité d'assistance (11) réalise une assistance à la conduite pour le véhicule, de sorte que le véhicule se déplace parallèlement aux lignes de démarcation de voie gauche et droite. Si la vitesse latérale atteint ou dépasse une vitesse prescrite et que le centre du véhicule est séparé d'au moins une distance prescrite par rapport au centre entre les lignes de démarcation de voie gauche et droite, une unité de commande de conduite (102) démarre une assistance à la conduite pour le véhicule par l'unité d'assistance (11).