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1. (WO2018025731) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
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N° de publication : WO/2018/025731 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/027129
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 26.07.2017
CIB :
E02F 3/85 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
3
Dragues; Engins de terrassement
04
entraînés mécaniquement
76
Niveleuses, bulldozers ou machines analogues avec lame racleuse ou éléments en soc de charrue ou éléments analogues; Dispositifs de nivellement
80
Eléments constitutifs
84
Entraînement ou dispositifs de commande correspondants
85
Utilisation de systèmes hydrauliques ou pneumatiques
Déposants :
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventeurs :
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
原田 純仁 HARADA, Junji; JP
稲丸 昭文 INAMARU, Akifumi; JP
長野 精治 NAGANO, Seiji; JP
米澤 保人 YONEZAWA, Yasuhito; JP
Mandataire :
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Données relatives à la priorité :
2016-15481705.08.2016JP
Titre (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abrégé :
(EN) A controller acquires an excavation start position for a work machine. When the current topography includes an uphill gradient and a downhill gradient positioned forward of the uphill gradient, and the excavation start position is positioned on the uphill gradient, the controller determines a first virtual design surface that includes a first design surface that is positioned below the current topography, and is inclined more gradually than the uphill gradient. The controller generates a command signal to cause the work machine to move along the first virtual design surface.
(FR) Selon l'invention, un dispositif de commande acquiert une position de départ d'excavation pour un engin de chantier. Lorsque la topographie actuelle comprend un gradient de montée et un gradient de descente disposé à l'avant du gradient de montée, et la position de départ d'excavation est disposée sur le gradient de montée, le dispositif de commande détermine une première surface de conception virtuelle qui comprend une première surface de conception qui est disposée en dessous de la topographie actuelle, et est inclinée plus progressivement que le gradient de montée. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour amener l'engin de chantier à se déplacer le long de la première surface de conception virtuelle.
(JA) コントローラは、作業機による掘削開始位置を取得する。コントローラは、現況地形が、上り勾配と、上り勾配よりも前方に位置する下り勾配とを含み、且つ、掘削開始位置が上り勾配に位置するときには、現況地形の下方に位置し上り勾配よりも傾斜の緩やかな第1設計面を含む第1仮想設計面を決定する。コントローラは、第1仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)