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1. (WO2018025730) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/025730    International Application No.:    PCT/JP2017/027128
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 3/85
E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
INAMARU, Akifumi
稲丸 昭文
KOGAWA, Yosuke
古川 洋介
Title: SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
Abstract:
L’invention concerne un dispositif de commande calculant un plan de conception imaginaire qui comprend un premier plan de conception s'étendant à partir d'une position de départ de creusage dans une direction d'avancement de l’engin de chantier et un second plan de conception s'étendant à partir du premier plan de conception dans la direction d'avancement. Le dispositif de commande génère un signal de commande qui amène un engin de chantier à se déplacer sur le plan de conception imaginaire. Lorsque le premier plan de conception est positionné au-dessus de la topographie réelle, le dispositif de commande modifie la position du premier plan de conception afin d'être positionné sur la topographie réelle ou sous la topographie réelle.