Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018024897) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/024897    International Application No.:    PCT/EP2017/069827
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: ROBART GMBH
Inventors: ARTES, Harold
SCHAHPAR, Michael
SEETHALER, Dominik
VOGEL, Reinhard
BARTEL, Daniel
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne, entre autres, un procédé de commande d'un robot mobile autonome. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la mémorisation et la gestion d'au moins une carte associée à une zone d'utilisation du robot et la navigation du robot à travers la zone d'utilisation du robot, le robot déterminant en permanence sa position sur la carte. Le procédé comprend en outre la détection d'un processus de déplacement au cours duquel le robot effectue un déplacement qu'il ne peut pas commander lui-même. Pendant ce processus de déplacement, le robot utilise des capteurs pour acquérir des informations sur sa position et/ou son état de déplacement et détermine, en fonction des informations acquises, une valeur d'estimation de sa position.