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1. (WO2018024897) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
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N° de publication :    WO/2018/024897    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/069827
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 04.08.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : ROBART GMBH [AT/AT]; Friedhofstr. 4 4020 Linz (AT)
Inventeurs : ARTES, Harold; (AT).
SCHAHPAR, Michael; (AT).
SEETHALER, Dominik; (AT).
VOGEL, Reinhard; (AT).
BARTEL, Daniel; (AT)
Mandataire : WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER MBB; Werinherstr. 79 81541 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 114 594.7 05.08.2016 DE
10 2016 114 593.9 05.08.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
Abrégé : front page image
(DE)Es wird unter anderem ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Speichern und Verwalten von mindestens einer einem Robotereinsatzgebiet zugeordneten Karte und Navigieren des Roboters durch das Robotereinsatzgebiet, wobei der Roboter fortlaufend seine Position in der Karte ermittelt. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Detektieren eines Versetzungsvorganges, während dessen der Roboter eine Bewegung durchführt, die er selbst nicht steuern kann. Während dieses Versetzungsvorganges erfasst der Roboter mit Hilfe von Sensoren Informationen über seine Position und/oder seinen Bewegungszustand und ermittelt – basierend auf den erfassten Informationen – einen Schätzwert für seine Position.
(EN)Described is, inter alia, a method for controlling an autonomous mobile robot. According to one exemplary embodiment, the method comprises the storage and management of at least one map associated with an area of use for the robot and the navigation of the robot through said area of use for the robot, wherein the robot continuously determines its position on the map. The method further comprises the detection of a repositioning procedure, during which the robot carries out a movement that the robot itself cannot control. During this repositioning procedure, the robot detects information about its position and/or its state of motion with the aid of sensors and, based on the detected information, determines an estimated value for its position.
(FR)L'invention concerne, entre autres, un procédé de commande d'un robot mobile autonome. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la mémorisation et la gestion d'au moins une carte associée à une zone d'utilisation du robot et la navigation du robot à travers la zone d'utilisation du robot, le robot déterminant en permanence sa position sur la carte. Le procédé comprend en outre la détection d'un processus de déplacement au cours duquel le robot effectue un déplacement qu'il ne peut pas commander lui-même. Pendant ce processus de déplacement, le robot utilise des capteurs pour acquérir des informations sur sa position et/ou son état de déplacement et détermine, en fonction des informations acquises, une valeur d'estimation de sa position.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)