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1. (WO2018023854) SYSTÈME D'IMPRESSION PAR PULVÉRISATION DE PAROI EXTERNE REPOSANT SUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE PULVÉRISATION ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/023854 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/098274
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 07.09.2016
CIB :
B64C 39/02 (2006.01)
Déposants : GUANGDONG YINYANG ENVIRONMENT-FRIENDLY NEW MATERIALS CO.,LTD.[CN/CN]; Fanhu Economic Development Zone Leping Town, Sanshui District Foshan City, Guangdong 528138, CN
Inventeurs : ZHAO, Zhihui; CN
Mandataire : JOHNSON INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY(SHENZHEN); Room 308-309,Knowledge Service Building No.1,Qilin Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052, CN
Données relatives à la priorité :
201610637630905.08.2016CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE-BASED EXTERNAL WALL SPRAY PRINTING SYSTEM AND SPRAYING METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME D'IMPRESSION PAR PULVÉRISATION DE PAROI EXTERNE REPOSANT SUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE PULVÉRISATION ASSOCIÉ
(ZH) 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法
Abrégé : front page image
(EN) An unmanned aerial vehicle-based external wall spray printing system and a spraying method therefor, wherein a spray nozzle is disposed on the unmanned aerial vehicle. The method comprises the following steps: A. controlling an unmanned aerial vehicle to fly along edges of an external wall, and measure an area to be sprayed according to a flight trajectory; B. using the measured to-be-sprayed area to calculate a spray trajectory for a pattern to be sprayed on the to-be-sprayed area, then acquiring various positioning coordinates on the spray trajectory, and establishing corresponding relationships between the respective positioning coordinates and spray feature data; C. controlling the unmanned aerial vehicle to fly to corresponding positions of the to-be-sprayed area in accordance with the respective positioning coordinates of the spray trajectory, and calling the corresponding spray feature data to control the nozzle to spray a coating material, thus completing spraying the pattern. The spray printing system and method can rapidly spray and print an advertisement on a wall by using an unmanned aerial vehicle, thereby reducing the labor intensity and construction difficulty for construction workers.
(FR) L'invention concerne un système d'impression par pulvérisation de paroi externe reposant sur un véhicule aérien sans pilote et un procédé de pulvérisation associé, une buse de pulvérisation étant disposée sur le véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes suivantes : A. la commande d'un véhicule aérien sans pilote pour son vol le long de bords d'une paroi externe et la mesure d'une zone devant être pulvérisée en fonction d'une trajectoire de vol ; B. au moyen de la zone devant être pulvérisée mesurée pour calculer une trajectoire de pulvérisation pour un motif devant être pulvérisé sur la zone devant être pulvérisée, l'acquisition de diverses coordonnées de positionnement sur la trajectoire de pulvérisation et l'établissement de relations correspondantes entre les coordonnées de positionnement respectives et des données de caractéristiques de pulvérisation ; C. la commande du véhicule aérien sans pilote pour son vol vers des positions correspondantes de la zone devant être pulvérisée en fonction des coordonnées de positionnement respectives de la trajectoire de pulvérisation et l'appel des données de caractéristiques de pulvérisation correspondantes pour commander la buse afin de pulvériser un matériau de revêtement, ce qui permet de réaliser la pulvérisation du motif. Le système et le procédé d'impression par pulvérisation peuvent pulvériser et imprimer rapidement une publicité sur une paroi au moyen d'un véhicule aérien sans pilote, ce qui permet de réduire l'intensité du travail et la difficulté de construction pour des ouvriers du bâtiment.
(ZH) 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及喷涂方法,无人机上设置喷涂涂料的喷嘴,该方法为:A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据飞行轨迹测绘待喷涂区域;B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹,获取喷涂轨迹上各定位坐标,并建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系;C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置,调用所对应的喷涂特性数据依此控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。该喷涂打印系统及方法能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告,降低了施工人员劳动强度和施工难度。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)