Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018023725) SERVOMOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/023725 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/093578
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 05.08.2016
CIB :
G05D 1/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants :
深圳市创客工场科技有限公司 SHENZHEN MAKER WORKS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼 4th Floor, Building C3, Nanshan Zhiyuan, #1001 Xueyuan Ave., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
林剑冰 LIN, Jianbing; CN
王建军 WANG, Jianjun; CN
Mandataire :
广州三环专利代理有限公司 GUANGZHOU SCIHEAD PATENT AGENT CO. , LTD.; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SERVO MOTOR
(FR) SERVOMOTEUR
(ZH) 一种舵机
Abrégé :
(EN) A servo motor (100) comprising: a power supply module (101), a signal port module (102), a control module (103), a motor driving circuit module (104), a motor (105), a gear set module (106), and a feedback module (107). The power supply module (101) is used for supplying power to the control module (103). The signal port module (102) comprises a signal transmitting serial port (1021) and a signal receiving serial port (1022) electrically connected to the control module (103). The signal transmitting serial port (1021) is used for transmitting a control signal of the control module (103) to an external device. The signal receiving serial port (1022) is used for transmitting a control signal of the external device to the control module (103). The motor (105) outputs a torque to drive the gear set module (106) to rotate. The feedback module (107) detects the angle of rotation of the motor (105), generates a feedback signal, and feeds same back to the control module (103). The control module (103) controls, on the basis of the feedback signal generated by the feedback module (107), the motor driving circuit module (104), thereby controlling the motor (105). A housing of the motor (105) is grounded so as to reduce the spatial radiation of the motor (105). The servo motor (100) favors a reduction in the radiation generated by the servo motor (100) to the external environment.
(FR) L'invention concerne un servomoteur (100) comprenant : un module d'alimentation (101), un module de port de signaux (102), un module de commande (103), un module de circuit d'entraînement de moteur (104), un moteur (105), un module de train d'engrenages (106) et un module de rétroaction (107). Un module d'alimentation (101) est utilisé pour alimenter le module de commande (103). Le module de port de signaux (102) comprend un port série de transmission de signaux (1021) et un port série de réception de signaux (1022) électriquement connectés au module de commande (103). Le port série de transmission de signaux (1021) est utilisé pour transmettre un signal de commande du module de commande (103) à un dispositif externe. Le port série de réception de signaux (1022) est utilisé pour transmettre un signal de commande du dispositif externe au module de commande (103). Le moteur (105) fournit un couple pour entraîner le module de train d'engrenages (106) en rotation. Le module de rétroaction (107) détecte l'angle de rotation du moteur (105), génère un signal de rétroaction et renvoie ce dernier au module de commande (103). Le module de commande (103) commande, sur la base du signal de rétroaction généré par le module de rétroaction (107), le module de circuit d'entraînement de moteur (104), commandant ainsi le moteur (105). Un boîtier du moteur (105) est mis à la terre de manière à réduire le rayonnement spatial du moteur (105). Le servomoteur (100) favorise une réduction du rayonnement généré par le servomoteur (100) vers l'environnement extérieur.
(ZH) 一种舵机(100),包括:电源模块(101)、信号端口模块(102)、控制模块(103)、电机驱动电路模块(104)、电机(105)、齿轮组模块(106)、反馈模块(107),电源模块(101)用于为控制模块(103)提供电源,信号端口模块(102)包括电连接于控制模块(103)的信号发送串口(1021)和信号接收串口(1022),信号发送串口(1021)用以将控制模块(103)的控制信号发送至外部器件,信号接收串口(1022)用以将外部器件的控制信号发送至控制模块(103),电机(105)对外输出扭矩以驱动齿轮组模块(106)转动,反馈模块(107)检测电机(105)的转动角度,产生反馈信号,反馈给控制模块(103),控制模块(103)基于反馈模块(107)产生的反馈信号,控制电机驱动电路模块(104),进而控制电机(105);电机(105)外壳接地,以减少电机(105)的空间辐射。该舵机(100)有利于减少舵机(100)对外产生的辐射。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)