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1. (WO2018023492) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE SUPPORT

Pub. No.:    WO/2018/023492    International Application No.:    PCT/CN2016/093062
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
Applicants: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventors: MAO, Chenglin
毛成林
BAO, Linchao
暴林超
HU, Pan
胡攀
CAO, Zisheng
曹子晟
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE SUPPORT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de support. Le procédé de commande de support comprend les étapes suivantes consistant à : acquérir une image capturée par un capteur d'images porté sur un support (101); extraire un objet de référence à partir de l'image (102); déterminer, conformément aux informations de position de l'objet de référence dans un système de coordonnées prédéterminé, un angle de position d'équilibre décalé du capteur d'images (103); et régler, conformément à l'angle de position d'équilibre décalé et au moyen du support, la position d'équilibre du capteur d'images (104). Le procédé et le système de commande de support de la présente invention permettent de réduire efficacement les occurrences du phénomène d'inclinaison d'un capteur d'images sur un côté.