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1. (WO2018023230) PROCÉDÉ DE COLLECTE DE DONNÉES POUR TECHNIQUE DE DÉPLACEMENT DE ROBOT BASÉE SUR UN SON, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/023230    International Application No.:    PCT/CN2016/092543
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Mon Aug 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/02
Applicants: YANG, Jie
杨洁
Inventors: YANG, Jie
杨洁
Title: PROCÉDÉ DE COLLECTE DE DONNÉES POUR TECHNIQUE DE DÉPLACEMENT DE ROBOT BASÉE SUR UN SON, ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un procédé de collecte de données pour technique de déplacement de robot basée sur un son, et un robot, ledit procédé relevant du domaine de la technologie électronique. Le procédé consiste: à enregistrer un seuil d'intensité sonore d'un environnement comparatif, et une plage de détection d'environnement prédéfinie (S101); à déterminer, dans la plage de détection d'environnement préétablie, s'il existe dans l'environnement actuel un son dépassant le seuil d'intensité sonore de l'environnement comparatif (S102); si tel n'est pas le cas, à ne rien changer (S103); si tel est le cas, à se déplacer vers le son, et à envoyer des données d'utilisation de la technique à un terminal de collecte de données préétabli par un fabricant (S104). En produisant un son, tel qu'un battement, à l'aide d'un stylet émettant du son, par exemple, le procédé de l'invention assure un contrôle intuitif du sens de déplacement d'un robot, ce qui simplifie l'opération de contrôle du robot, améliore l'expérience de contrôle du robot par l'utilisateur et, dans le même temps, facilite pour le fabricant la collecte efficace et en temps opportun de données d'utilisation de la technique.