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1. (WO2018023229) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉPLACER UN ROBOT EN FONCTION DE L'INTENSITÉ LUMINEUSE, ET ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/023229    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/092542
Date de publication : 08.02.2018 Date de dépôt international : 31.07.2016
CIB :
G05D 1/12 (2006.01)
Déposants : YANG, Jie [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : YANG, Jie; (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR MOVING ROBOT ACCORDING TO LIGHT INTENSITY, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉPLACER UN ROBOT EN FONCTION DE L'INTENSITÉ LUMINEUSE, ET ROBOT
(ZH) 一种根据光强移动机器人的方法和机器人
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a method for moving a robot according to light intensity, and a robot, said method comprising: recording a light-intensity threshold value of a comparison environment and a preset environment detection range (S101); within the preset environment detection range, detecting whether a brightness greater than the light-intensity threshold value of said comparison environment is present in the current environment (S102); if not, then maintaining the original state (S103); if so, then moving toward said light (S104). In the method, it is possible to use means such as a flashlight or a laser pointer to intuitively control the direction of movement of the robot, thereby simplifying the operations to control the robot and improving the user experience of controlling the robot.
(FR)L'invention se rapporte à un procédé qui permet de déplacer un robot en fonction de l'intensité lumineuse, et à un robot, ledit procédé consistant : à enregistrer une valeur seuil d'intensité lumineuse d'un environnement de comparaison et une plage de détection d'environnement préétablie (S101) ; dans la plage de détection d'environnement préétablie, à détecter si une luminosité supérieure à la valeur seuil d'intensité lumineuse dudit environnement de comparaison est présente dans l'environnement courant (S102) ; si tel n'est pas le cas, à maintenir alors l'état d'origine (S103) ; si tel est le cas, à déplacer alors le robot vers ladite lumière (S104). Dans le procédé, il est possible d'utiliser des moyens, tels qu'une lampe torche ou un pointeur laser, pour commander intuitivement le sens de déplacement du robot, ce qui permet de simplifier les opérations de commande dudit robot et d'améliorer l'expérience utilisateur lors de la commande de ce robot.
(ZH)一种根据光强移动机器人的方法以及机器人,该方法包括:记录对比环境的光强阈值,以及预设的环境检测范围(S101);在所述预设的环境检测范围内,检测当前的环境内,是否出现高于所述对比环境的光强阈值的光亮(S102);若否,保持原状(S103);若是,向所述光亮移动(S104)。该方法通过使用电筒、镭射笔等发光的方式,直观的控制机器人的移动方向,从而简化控制机器人的操作,提升用户对机器人的控制体验。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)