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1. (WO2018022245) PORTE-OUTILS POUR SYSTÈMES ROBOTIQUES À DÉTECTION DE COLLISION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/022245 N° de la demande internationale : PCT/US2017/039890
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 29.06.2017
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,B23K 37/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37
Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
Déposants : ILLINOIS TOOL WORKS INC.[US/US]; 155 Harlem Avenue Glenview, Illinois 60025, US
Inventeurs : BASIT, Nauman; US
Mandataire : PAHNKE, Chad A.; US
Données relatives à la priorité :
15/219,59126.07.2016US
Titre (EN) TOOL HOLDERS FOR ROBOTIC SYSTEMS HAVING COLLISION DETECTION
(FR) PORTE-OUTILS POUR SYSTÈMES ROBOTIQUES À DÉTECTION DE COLLISION
Abrégé :
(EN) A robotic tool holder (102) includes an actuator (204) that is disposed within a housing (202) and configured to hold a tool (104). The housing and the actuator are in contact via dowels (408, 410, 412, 414, 416, 418, 420, 422, 424) to limit movement of the actuator toward a distal end of the housing. Ones of the dowels that are in contact are in line contact and the ones of the dowels that are in contact are in a triangular geometry. A pressure plate (206) is in line contact with the actuator within the housing around a circumference of the pressure plate. Springs (208) are in contact with the pressure plate to bias the actuator toward a proximal end of the housing via the pressure plate. The springs are in contact with a mounting plate (210) opposite the pressure plate. A sensor switch (212) detects a shock force on the actuator and outputs a signal in response to the shock force.
(FR) L’invention concerne un porte-outil robotisé (102) comprenant un actionneur (204) qui est disposé à l'intérieur d'un boîtier (202) et conçu pour maintenir un outil (104). Le boîtier et l'actionneur sont en contact par l'intermédiaire de goujons (408, 410, 412, 414, 416, 418, 420, 422, 424) afin de limiter le mouvement de l'actionneur vers une extrémité distale du boîtier. Certains des goujons qui sont en contact, sont en contact linéaire et les goujons qui sont en contact, sont en forme de triangle. Une plaque de pression (206) est en contact linéaire avec l'actionneur à l'intérieur du boîtier autour d'une circonférence de la plaque de pression. Des ressorts (208) sont en contact avec la plaque de pression pour solliciter l'actionneur vers une extrémité proximale du boîtier par l'intermédiaire de la plaque de pression. Les ressorts sont en contact avec une plaque de montage (210) opposée à la plaque de pression. Un commutateur de capteur (212) détecte une force de choc sur l'actionneur et émet un signal en réponse à la force de choc.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)