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1. (WO2018021600) DISPOSITIF MOBILE SPHÉRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2018/021600    International Application No.:    PCT/KR2016/008391
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 5/00
B25J 11/00
B25J 19/02
B25J 9/16
Applicants: FAIRAPP INC.
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Inventors: KIM, In Su
김인수
PARK, Hee Man
박희만
NOH, Sang Kyun
노상균
KIM, Yong Ju
김용주
LEE, Ji Yong
이지용
LEE, Dae Geon
이대건
KIM, Kyung Hwa
김경화
Title: DISPOSITIF MOBILE SPHÉRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT
Abstract:
Cette invention concerne un dispositif mobile sphérique, qui est un dispositif mobile sphérique permettant la commande de l'entraînement d'une sphère présentant, monté dans un espace interne de celle-ci, un corps d'entraînement ayant au moins deux roues montées sur celui-ci. Le dispositif mobile sphérique peut comprendre : une unité de capteurs dans laquelle de multiples capteurs dont chacun détecte un objet dans une plage d'angles de détection prédéfinie, sont agencés de telle sorte qu'une partie des plages d'angles de détection respectives de capteurs adjacents se chevauchent de manière à former une région de chevauchement ; une unité de détection de déplacement qui détecte un déplacement ou un sens de déplacement de l'objet sur la base de signaux de détection respectifs provenant de chaque capteur et d'un signal de détection dans la région de chevauchement ; une unité de commande qui calcule une distance de déplacement ou un sens de déplacement pour déplacer la sphère sur la base du déplacement ou de la direction de déplacement détectés ; et une unité de génération d'énergie qui génère une énergie motrice correspondant à la distance de déplacement ou au sens de déplacement calculés et fournit celle-ci aux roues de la sphère, l'unité de détection, l'unité de détection de déplacement, l'unité de commande et l'unité de génération d'énergie pouvant être montées à l'intérieur du corps d'entraînement.