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1. (WO2018021474) VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PORTEUR SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/021474    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027243
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 27.07.2017
CIB :
B61B 13/00 (2006.01), B61G 1/28 (2006.01)
Déposants : NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833 (JP)
Inventeurs : AKAMATSU, Masahiro; (JP).
AKAMATSU, Hiroki; (JP).
DEGUCHI, Norio; (JP).
SATO, Syunta; (JP).
INOUE, Hitoshi; (JP)
Mandataire : TAKAOKA, Ryoichi; (JP).
ODA, Nao; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-149864 29.07.2016 JP
2017-120730 20.06.2017 JP
Titre (EN) UNMANNED CARRIER AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CARRIER
(FR) VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PORTEUR SANS PILOTE
(JA) 無人搬送車、および無人搬送車の制御方法
Abrégé : front page image
(EN)An unmanned carrier according to one aspect of the present invention moves a dolly including a dolly body, wheels attached to the dolly body, and a part to be connected which is provided on the lower surface of the dolly body. The unmanned carrier is provided with: a carrier body; drive wheels attached to the carrier body; and a connection mechanism which is connected to the dolly, wherein the connection mechanism includes a connecting part disposed on an upper side of the upper surface of the carrier body so as to be movable horizontally in a first direction, and includes a drive device which moves the connecting part in the first direction and connects the connecting part to the part to be connected.
(FR)Un véhicule sans pilote selon un aspect de la présente invention déplace un chariot comprenant un corps de chariot, des roues fixées au corps de chariot, et une partie à raccorder qui est disposée sur la surface inférieure du corps du chariot. Le véhicule sans pilote est pourvu de : un corps de véhicule ; des roues motrices fixées au corps de véhicule ; et un mécanisme de raccordement qui est relié au chariot, le mécanisme de raccordement comprenant une partie de raccordement disposée sur un côté supérieur de la surface supérieure du corps de véhicule de façon à être mobile horizontalement dans une première direction, et comprenant un dispositif d'entraînement qui déplace la partie de raccordement dans la première direction et relie la partie de raccordement à la partie à raccorder.
(JA)本発明の無人搬送車の一つの態様は、台車本体、台車本体に取り付けられた車輪、および台車本体の下面に設けられた被連結部を有する台車を移動させる無人搬送車であって、車体と、車体に取り付けられた駆動車輪と、台車に連結される連結機構と、を備え、連結機構は、車体の上面の上側において水平方向のうちの第1方向に移動可能に配置された連結部と、連結部を第1方向に移動させて被連結部に連結させる駆動装置と、を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)