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1. (WO2018021444) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET
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N° de publication : WO/2018/021444 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/027126
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 26.07.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01V 11/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86
Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
V
GÉOPHYSIQUE; MESURE DE LA GRAVITATION; DÉTECTION DES MASSES OU OBJETS; MARQUES D'IDENTIFICATION
11
Prospection ou détection par des méthodes combinant des techniques spécifiées dans les groupes G01V1/-G01V9/147
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
馬場 崇弘 BABA, Takahiro; JP
横井 祐輔 YOKOI, Yusuke; JP
Mandataire :
山田 強 YAMADA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-14967329.07.2016JP
2017-04424308.03.2017JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物標検出装置
Abrégé :
(EN) An object detection apparatus (10) provided with a radar device (21) and a monocular camera (22), the object detection apparatus characterized by being provided with: a radar detection object position detection unit that detects the position of a radar detection object; an image detection object position detection unit that detects the position of an image detection object that is a specified object; and a same-object determination unit that, when it is temporarily determined that the radar detection object and the image detection object are the same object, and the image detection object is determined to be a prescribed object, determines that the radar detection object and the image detection object are not the same object, and when it is temporarily determined that the radar detection object and the image detection object are the same object, and the image detection object is determined by a prescribed object determination unit to not be the prescribed object, determines that the radar detection object and the image detection object are the same object.
(FR) La présente invention concerne un appareil de détection d'objet (10) pourvu d'un dispositif radar (21) et d'une caméra monoculaire (22), l'appareil de détection d'objet étant caractérisé en ce qu'il comporte : une unité de détection de position d'objet de détection radar qui détecte la position d'un objet de détection radar ; une unité de détection de position d'objet de détection d'image qui détecte la position d'un objet de détection d'image qui est un objet spécifié ; et une unité de détermination de même objet qui, lorsqu'il est déterminé temporairement que l'objet de détection radar et l'objet de détection d'image correspondent au même objet, et l'objet de détection d'image est déterminé comme étant un objet prescrit, détermine que l'objet de détection radar et l'objet de détection d'image ne correspondent pas au même objet, et lorsqu'il est déterminé temporairement que l'objet de détection radar et l'objet de détection d'image correspondent au même objet, et l'objet de détection d'image est déterminé par une unité de détermination d'objet prescrit comme ne correspondant pas à l'objet prescrit, détermine que l'objet de détection radar et l'objet de détection d'image correspondent au même objet.
(JA) レーダ装置(21)と単眼カメラ(22)とを備える物標検出装置(10)であって、レーダ検出物標の位置を検出するレーダ検出物標位置検出部と、特定物標である画像検出物標の位置を検出する画像検出物標位置検出部と、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると仮判定され、且つ、画像検出物標が所定物標であると判定された場合に、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標ではないと判定し、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると仮判定され、且つ、所定物標判定部により画像検出物標が所定物標ではないと判定された場合に、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると判定する同一物標判定部と、を備えることを特徴とする物標検出装置。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)