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1. (WO2018021348) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/021348    International Application No.:    PCT/JP2017/026927
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 9/20
E02F 3/85
E02F 9/26
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
INAMARU, Akifumi
稲丸 昭文
NAGANO, Seiji
長野 精治
YAMAMOTO, Kenji
山本 健治
KIRINO, Kazuyuki
桐野 量行
YONEZAWA, Yasuhito
米澤 保人
KOGAWA, Yosuke
古川 洋介
Title: SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
Abstract:
Cette invention concerne un système de commande d'engin de chantier équipé d'un dispositif d'acquisition de topographie actuelle, d'un dispositif de stockage et d'un dispositif de commande. Le dispositif d'acquisition de topographie actuelle acquiert des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle du site où le travail doit être effectué. Le dispositif de stockage stocke des informations de topographie de conception indiquant la topographie de conception finale pour le site où le travail doit être effectué. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie actuelle à partir du dispositif d'acquisition de topographie actuelle. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie de conception à partir du dispositif de stockage. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour déplacer un engin de chantier le long d'une première trajectoire qui suit la pente de la topographie actuelle, et le long d'une seconde trajectoire qui est située au-dessus de la topographie actuelle et en dessous de la topographie de conception finale à l'extrémité avant de la première trajectoire.