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1. (WO2018021325) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication :    WO/2018/021325    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/026897
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 25.07.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : TSUBAKI, Takahiro; (JP)
Mandataire : INABA, Yoshiyuki; (JP).
ONUKI, Toshifumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-148926 28.07.2016 JP
2016-148927 28.07.2016 JP
2016-148919 28.07.2016 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to adequately reflect an intervening operation when a driver intervenes with a steering wheel operation (steering) during automatic driving of a vehicle and to reduce unease and discomfort felt by the driver when such intervening operation is performed. In order to achieve the foregoing, provided is an electric power steering device, an electronic control unit (ECU) of which comprises the following: a steering angle control unit 200 that takes a steering angle command value as input and controls the steering angle; an assist control unit 147 that takes an assist map proportional gain as input and outputs an assist control output proportional gain; and a switching determination/proportional gain generation unit 145 that generates a proportional gain to be multiplied by the steering angle control output and the assist control output and determines switching between a steering angle control mode under the steering angle control unit 200, and an assist control mode under the assist control unit 147, by multiplying this proportional gain. The steering angle control unit 200 comprises a position control unit 208, a steering angular velocity control unit 212, and a steering intervention compensation and steering wheel damping means 220.
(FR)La présente invention a pour objet de refléter de manière adéquate une opération d'intervention lorsqu'un conducteur intervient avec une opération de volant (braquage) lors d'une conduite automatique d'un véhicule et de réduire la gêne et l'inconfort ressentis par le conducteur lorsqu'une telle opération d'intervention est réalisée. Afin d'obtenir ce qui précède, la présente invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique, dont une unité de commande électronique (ECU pour Electronic Control Unit) comprend les éléments suivants : une unité de commande d'angle de braquage (200) qui prend une valeur de commande d'angle de braquage comme entrée et commande l'angle de braquage ; une unité de commande d'assistance (147) qui prend un gain proportionnel de carte d'assistance comme entré et produit un gain proportionnel de sortie de commande d'assistance ; et une unité de génération de gain proportionnel/de détermination de commutation (145) qui génère un gain proportionnel qui doit être multiplié par la sortie de commande d'angle de braquage et la sortie de commande d'assistance et détermine la commutation entre un mode de commande d'angle de braquage sous l'unité de commande d'angle de braquage (200), et un mode de commande d'assistance sous l'unité de commande d'assistance (147), en multipliant ce gain proportionnel. L'unité de commande d'angle de braquage (200) comprend une unité de commande de position (208), une unité de commande de vitesse angulaire de braquage (212) et un moyen d'amortissement de volant et de compensation d'intervention de braquage (220).
(JA)車両の自動運転中、ドライバーによるハンドル操作(操舵)が介入したとき、介入した操作を十分に反映し、尚かつ、同操作が介入したときにドライバーが覚えることがある違和感、不快感を低減する。これを実現するべく、電動パワーステアリング装置のECUは、舵角指令値が入力され、ステアリングの舵角を制御する舵角制御部200と、アシストマップ徐変ゲインが入力され、アシスト制御出力徐変ゲインを出力するアシスト制御部147と、舵角制御出力とアシスト制御出力に乗じる徐変ゲインを生成し、該徐変ゲインを乗じて舵角制御部200による舵角制御モードとアシスト制御部147によるアシスト制御モードとの切換判定をする切換判定/徐変ゲイン生成部145と、を有している。舵角制御部200は、位置制御部208と、舵角速度制御部212と、操舵介入補償兼ハンドル制振手段220と、を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)