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1. (WO2018021178) ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2018/021178    International Application No.:    PCT/JP2017/026444
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/06
F16J 15/43
F16J 15/52
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: YAZAWA, Takayuki
矢澤 隆之
SHIMURA, Yoshiki
志村 芳樹
TAKASE, Yosuke
高瀬 陽介
AWANO, Keita
粟野 啓太
Title: ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
L’invention concerne un robot industriel comprenant : un arbre rotatif (15) auquel est fixé un côté extrémité base d'un bras ; un palier (24) qui porte en rotation l'arbre rotatif ; un dispositif de joint d'étanchéité magnétique (18) qui est disposé sur un côté circonférentiel externe de l'arbre rotatif ; et un élément de maintien de joint (19) qui maintient le dispositif de joint d'étanchéité magnétique. Le dispositif de joint d'étanchéité magnétique comprend : un boîtier (31) qui maintient un aimant et une pièce polaire ; un fluide magnétique qui est retenu entre une surface circonférentielle interne de la pièce polaire et une surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif ; et un second palier (32) qui est disposé entre le boîtier et la surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif. L'élément de maintien de joint maintient le boîtier de sorte que, lorsque l'arbre rotatif est incliné par rapport au palier (24), le boîtier s’incline conformément à l'inclinaison de l'arbre rotatif. La présente invention peut ainsi maintenir la fonction du dispositif de joint d'étanchéité magnétique qui est disposé sur le côté circonférentiel externe de l'arbre rotatif, même lorsque l'arbre rotatif, auquel un bras, etc. sont fixés, s'incline par rapport au palier (24) qui porte en rotation l'arbre rotatif.