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1. (WO2018021178) ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication :    WO/2018/021178    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/026444
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 21.07.2017
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), F16J 15/43 (2006.01), F16J 15/52 (2006.01)
Déposants : NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
Inventeurs : YAZAWA, Takayuki; (JP).
SHIMURA, Yoshiki; (JP).
TAKASE, Yosuke; (JP).
AWANO, Keita; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-148109 28.07.2016 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abrégé : front page image
(EN)This industrial robot comprises: a rotary shaft (15) to which a base end side of an arm is fixed; a bearing (24) that rotatably supports the rotary shaft; a magnetic fluid seal device (18) that is arranged at an outer circumferential side of the rotary shaft; and a seal holding member (19) that holds the magnetic fluid seal device. The magnetic fluid seal device comprises: a housing (31) that holds a magnet and a pole piece; a magnetic fluid that is held between an inner circumferential surface of the pole piece and an outer circumferential surface of the rotary shaft; and a second bearing (32) that is arranged between the housing and the outer circumferential surface of the rotary shaft. The seal holding member holds the housing such that, when the rotary shaft has tilted with respect to the bearing (24), the housing tilts in conformity with the tilt of the rotary shaft. The present invention can thereby maintain the function of the magnetic fluid seal device that is arranged at the outer circumferential side of the rotary shaft, even when the rotary shaft, to which an arm, etc. are fixed, tilts with respect to the bearing (24) that rotatably supports the rotary shaft.
(FR)L’invention concerne un robot industriel comprenant : un arbre rotatif (15) auquel est fixé un côté extrémité base d'un bras ; un palier (24) qui porte en rotation l'arbre rotatif ; un dispositif de joint d'étanchéité magnétique (18) qui est disposé sur un côté circonférentiel externe de l'arbre rotatif ; et un élément de maintien de joint (19) qui maintient le dispositif de joint d'étanchéité magnétique. Le dispositif de joint d'étanchéité magnétique comprend : un boîtier (31) qui maintient un aimant et une pièce polaire ; un fluide magnétique qui est retenu entre une surface circonférentielle interne de la pièce polaire et une surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif ; et un second palier (32) qui est disposé entre le boîtier et la surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif. L'élément de maintien de joint maintient le boîtier de sorte que, lorsque l'arbre rotatif est incliné par rapport au palier (24), le boîtier s’incline conformément à l'inclinaison de l'arbre rotatif. La présente invention peut ainsi maintenir la fonction du dispositif de joint d'étanchéité magnétique qui est disposé sur le côté circonférentiel externe de l'arbre rotatif, même lorsque l'arbre rotatif, auquel un bras, etc. sont fixés, s'incline par rapport au palier (24) qui porte en rotation l'arbre rotatif.
(JA)本件は、この産業用ロボットは、アームの基端側が固定される回動軸(15)と、回動軸を回動可能に支持する軸受(24)と、回動軸の外周側に配置される磁性流体シール装置(18)と、磁性流体シール装置を保持するシール保持部材(19)とを備えている。磁性流体シール装置は、磁石およびポールピースを保持するハウジング(31)と、ポールピースの内周面と回動軸の外周面との間に保持される磁性流体と、回動軸の外周面とハウジングとの間に配置される第2の軸受(32)とを備えている。シール保持部材は、軸受(24)に対して回動軸が傾いたときに回動軸の傾きに追従してハウジングが傾くようにハウジングを保持している。これにより、アーム等が固定された回動軸を回動可能に支持する軸受(24)に対して回動軸が傾いても、回動軸の外周側に配置される磁性流体シール装置の機能を維持することが可能となる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)