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1. (WO2018021091) DISPOSITIF DE SOUDAGE
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N° de publication : WO/2018/021091 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/025937
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 18.07.2017
CIB :
B23K 9/12 (2006.01) ,B23K 9/095 (2006.01) ,B23K 9/127 (2006.01) ,B23K 9/235 (2006.01) ,B23K 37/047 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B23K 9/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.)[JP/JP]; 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
Inventeurs : KISHIKAWA Hirohisa; --
IZUTANI Shun; --
TAKADA Shigeto; --
MATSUMURA Hiroshi; --
Mandataire : EIKOH PATENT FIRM, P.C.; Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Données relatives à la priorité :
2016-14786927.07.2016JP
Titre (EN) WELDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SOUDAGE
(JA) 溶接装置
Abrégé : front page image
(EN) A welding device (1) for welding a steel frame structure (W) by using a welding robot (30) is equipped with a welding control device (90) for controlling the operation of the welding robot (30), and a pre-heating device (200) for pre-heating the steel frame structure (W). The welding control device (90) is equipped with: an input means (91) into which at least the pre-heating information and the dimensions of the steel frame structure (W) and/or the welding joint shape are inputted; and a storage means (95) which has at least welding robot operation trajectory instruction data, welding conditions data, and pre-heating conditions data. Furthermore, welding is performed by automatically generating welding conditions, the welding robot operation trajectory, and pre-heating conditions for the welding joint to be welded, according to the welding robot operation trajectory instruction data, welding conditions data, and pre-heating conditions data which are prepared in advance according to the pre-heating information and the dimensions of the steel frame structure (W) and/or the welding joint shape.
(FR) L’invention concerne un dispositif de soudage (1) permettant de souder une structure de cadre en acier (W) à l'aide d'un robot de soudage (30) étant équipé d'un dispositif de commande de soudage (90) pour commander le fonctionnement du robot de soudage (30), et d’un dispositif de préchauffage (200) pour préchauffer la structure de cadre en acier (W). Le dispositif de commande de soudage (90) est équipé : d’un moyen d'entrée (91) dans lequel au moins les informations de préchauffage et les dimensions de la structure de cadre en acier (W) et/ou la forme de joint soudé sont entrées ; et d’un moyen de stockage (95) présentant au moins des données d'instruction de trajectoire de fonctionnement de robot de soudage, des données de conditions de soudage et des données de conditions de préchauffage. En outre, le soudage est effectué en générant automatiquement des conditions de soudage, la trajectoire de fonctionnement du robot de soudage et des conditions de préchauffage pour le joint soudé à souder, selon les données d'instruction de trajectoire de fonctionnement du robot de soudage, les données de conditions de soudage, et les données de conditions de préchauffage qui sont préparées à l'avance selon les informations de préchauffage et les dimensions de la structure de cadre en acier (W) et/ou de la forme du joint soudé.
(JA) 溶接ロボット(30)を用いて、鉄骨構造物(W)を溶接する溶接装置(1)は、溶接ロボット(30)の動作を制御する溶接制御装置(90)と、鉄骨構造物(W)を予熱する予熱装置(200)とを備える。溶接制御装置(90)は、少なくとも、鉄骨構造物(W)の寸法および溶接継手の形状のいずれかもしくは両方と、予熱情報が、入力される入力手段(91)と、少なくとも溶接ロボット動作軌跡教示データ、溶接条件データ、および予熱条件データを有する記憶手段(95)と、を備え、鉄骨構造物(W)の寸法および溶接継手の形状のいずれかもしくは両方と、予熱情報とに応じて予め用意された溶接ロボット動作軌跡教示データ、溶接条件データ、および予熱条件データに従って、溶接しようとする溶接継手に対する予熱条件、溶接ロボット動作軌跡および溶接条件を自動的に生成して溶接する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)