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1. (WO2018021025) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE PIÉTONS
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N° de publication :    WO/2018/021025    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/025387
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 12.07.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : OYABU, Hirokazu; (JP).
HIROSE, Masaaki; (JP).
KONDO, Toshiyuki; (JP).
KITAYAMA, Shinya; (JP).
KAMADA, Tadashi; (JP)
Mandataire : TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-150778 29.07.2016 JP
Titre (EN) PEDESTRIAN POSITION DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE PIÉTONS
(JA) 歩行者位置検出装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a pedestrian position detection device, which analyzes an image signal of a vehicle-mounted camera or a reflected signal of an electromagnetic wave irradiation device such as a vehicle-mounted radar device, and detects positions in the vicinity of a vehicle in which pedestrians are present. Furthermore, the pedestrian position detection device extracts a subject region for which an inquiry into the presence of the pedestrian is necessitated. By driving an ultrasound output device which is mounted upon the vehicle, the pedestrian position detection device outputs ultrasound toward the subject region and detects a response signal which has been wirelessly transmitted from the subject region in response to the ultrasound. On the basis of the result of the detection of the response signal thus obtained and of the previously detected positions in which the pedestrians are present, the pedestrian position detection device determines the positions in the vicinity of the vehicle in which the pedestrians are present. It is thus possible to detect positions of pedestrians who are present in the vicinity of the vehicle, including positions for which an unobstructed view from the vehicle is not possible.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de position de piétons, qui analyse un signal d'image d'une caméra embarquée dans un véhicule ou un signal réfléchi d'un dispositif de projection d'ondes électromagnétiques de type dispositif de radar embarqué dans un véhicule, et qui détecte des positions au voisinage d'un véhicule dans lequel des piétons sont présents. En outre, le dispositif de détection de piétons extrait une zone sujet pour laquelle une demande concernant la présence du piéton est nécessaire. En pilotant un dispositif d'émission d'ultrasons qui est embarqué dans le véhicule, le dispositif de détection de position de piétons émet des ultrasons vers la zone sujet et détecte un signal de réponse qui a été émis sans fil depuis la zone sujet en réponse à l'ultrason. Sur la base du résultat de la détection du signal de réponse ainsi obtenu et des positions détectées précédemment dans lesquelles les piétons sont présents, le dispositif de détection de position de piéton détermine les positions au voisinage du véhicule dans lequel les piétons sont présents. Il est ainsi possible de détecter des positions de piétons qui sont présents au voisinage du véhicule, dont des positions lesquelles une vue non obstruée depuis le véhicule n'est pas possible.
(JA)歩行者位置検出装置は、車載カメラの画像信号または車載レーダーなどの電磁波照射機器の反射信号を解析して、車両の周辺での歩行者の存在位置を検出する。歩行者位置検出装置は、更に、歩行者の存在についての問い合わせを要する対象領域を抽出する。そして、歩行者位置検出装置は、車両に搭載された超音波出力装置を駆動することによって、対象領域に向かって超音波を出力して、超音波に応答して対象領域から無線で送信された応答信号を検出する。歩行者位置検出装置は、こうして得られた応答信号の検出結果と、先に検出した歩行者の存在位置とに基づいて、車両の周囲での歩行者の存在位置を決定する。こうすれば、車両からは見通せない位置も含めて、周囲に存在する歩行者の位置を検出することが可能となる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)