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1. (WO2018020859) ACTIONNEUR
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N° de publication :    WO/2018/020859    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/021443
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 09.06.2017
CIB :
H02K 41/03 (2006.01)
Déposants : THK CO.,LTD. [JP/JP]; 11-6, Nishi Gotanda 3-chome, Shinagawa-ku Tokyo 1418503 (JP)
Inventeurs : KISHI Hiroyuki; (JP).
KUBOTA Yuji; (JP).
TANI Kazuhiro; (JP).
KUWABARA Yousuke; (JP).
KARAUSHI Takeo; (JP).
NAKAYAMA Hideya; (JP).
SAITO Hikaru; (JP)
Mandataire : SHIOJIMA, Toshiyuki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-146211 26.07.2016 JP
Titre (EN) ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータ
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an actuator with which it is possible to match the center of thrust in the Z-axis direction and the center of rotation in the θ-axis direction. In a field part (1), permanent magnets (3a) in which the surface is an N pole and permanent magnets (3b) in which the surface is an S pole are alternately arranged in a lattice shape, in the θ-axis direction and the Z-axis direction. In an armature part (11), there are provided: first cores (12a); second cores (12b) disposed in the θ-axis direction relative to the first cores (12a); third cores (12c) disposed in the Z-axis direction relative to the first cores (12a); and first through third coils (13a-13c) wound around the first through third cores (12a-12c). A control device (14) supplies a current to the first coils (13a) and the second coils (13b) so that a torque is produced in the θ-axis direction. The control device (14) also supplies a current to the first coils (13a) and the third coils (13c) so that thrust is produced in the Z-axis direction.
(FR)L'invention concerne un actionneur avec lequel il est possible de faire correspondre le centre de poussée dans la direction de l'axe Z et le centre de rotation dans la direction de l'axe θ. Dans une partie de champ (1), des aimants permanents (3a) dans lesquels la surface est un pôle N et des aimants permanents (3b) dans lesquelles la surface est un pôle S sont disposés en alternance selon une forme de réseau, dans la direction de l'axe θ et dans la direction de l'axe Z. Dans une partie d'armature (11), sont prévus : des premiers noyaux (12a) ; des deuxièmes noyaux (12b) disposés dans la direction de l'axe θ par rapport aux premiers noyaux (12a) ; des troisièmes noyaux (12c) disposés dans la direction de l'axe Z par rapport aux premiers noyaux (12a) ; et des premières à troisièmes bobines (13a-13c) enroulées autour des premiers à troisièmes noyaux (12a-12c). Un dispositif de commande (14) fournit un courant aux premières bobines (13a) et aux deuxièmes bobines (13b) de sorte qu'un couple soit produit dans la direction de l'axe θ. Le dispositif de commande (14) fournit également un courant aux premières bobines (13a) et aux troisièmes bobines (13c) de sorte que la poussée soit produite dans la direction de l'axe Z.
(JA)Z軸方向の推力中心とθ軸方向の回転中心とを一致させることができるアクチュエータを提供する。 界磁部(1)には、θ軸方向とZ軸方向に、表面がN極の永久磁石(3a)と表面がS極の永久磁石(3b)が交互に格子状に並べられる。電機子部(11)には、第一コア(12a)、第一コア(12a)に対してθ軸方向に配置される第二コア(12b)、第一コア(12a)に対してZ軸方向に配置される第三コア(12c)、及び第一ないし第三コア(12a~12c)に巻かれる第一ないし第三コイル(13a~13c)が設けられる。制御装置(14)は、θ軸方向にトルクが発生するように、第一コイル(13a)と第二コイル(13b)に電流を供給する。また、制御装置(14)は、Z軸方向に推力が発生するように、第一コイル(13a)と第三コイル(13c)に電流を供給する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)