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1. (WO2018020760) APPAREIL DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/020760 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/015788
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 19.04.2017
CIB :
B60W 30/02 (2012.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 40/109 (2012.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs : TAKAHASHI Junya; JP
YOKOYAMA Atsushi; JP
IMAMURA Masamichi; JP
Mandataire : KAICHI IP; 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
Données relatives à la priorité :
2016-14917829.07.2016JP
Titre (EN) VEHICLE MOVEMENT CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置
Abrégé : front page image
(EN) Provided is an apparatus or method for vehicle movement control which changes the longitudinal acceleration generated in a vehicle in response to the amount of deviation from a target path when the vehicle is turning, and which achieves target path tracking with little disruption to the driver while stable driving is maintained even when the vehicle is turning. This vehicle movement control apparatus comprises a target track acquisition unit that acquires a target path for a vehicle to travel along, and a speed control unit that increases or decreases the longitudinal acceleration generated in the vehicle with the vehicle travel direction being positive. If the vehicle deviates from the target path while turning, the speed control unit performs longitudinal acceleration control to increase or decrease the longitudinal acceleration.
(FR) L'invention concerne un appareil ou un procédé de commande de mouvement de véhicule qui modifie l'accélération longitudinale générée dans un véhicule en réponse au niveau d'écart par rapport à un trajet cible lorsque le véhicule prend un virage, et qui réalise un suivi de trajectoire cible avec peu d'interruptions pour le conducteur tout en maintenant une conduite stable même lorsque le véhicule prend un virage. L'appareil de commande de mouvement de véhicule selon l'invention comprend une unité d'acquisition de trajectoire cible qui acquiert une trajectoire cible le long de laquelle doit se déplacer un véhicule, et une unité de commande de vitesse qui augmente ou diminue l'accélération longitudinale générée dans le véhicule lorsque le sens de déplacement du véhicule est positif. Si le véhicule s'écarte de la trajectoire cible en prenant un virage, l'unité de commande de vitesse exécute une commande d'accélération longitudinale pour augmenter ou diminuer l'accélération longitudinale.
(JA) 車両が旋回中である場合、目標軌道からの逸脱量に応じて車両に発生している前後加速度を変化させる。車両が旋回中においてもドライバに違和感の少なく、走行安定性を保った目標軌道追従を実現する車両運動制御装置、もしくはその方法を提供する。車両を走行させる目標軌道を取得する目標軌道取得部と、前記車両に発生している車両進行方向を正とする前後加速度の増加又は減少を行う速度制御部と、を備え、前記車両の旋回中に前記車両が前記目標軌道から逸脱する場合、前記速度制御部が前記前後加速度を増加又は減少させる前後加速度制御を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)