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1. (WO2018020679) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/020679    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/072406
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 29.07.2016
CIB :
B60L 15/20 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : FUJIWARA, Kengo; (JP).
SAWADA, Akira; (JP).
OHNO, Sho; (JP)
Mandataire : GOTO, Masaki; (JP).
IIDA, Masaaki; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御方法および制御装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a vehicle control device for decelerating through the regenerative force of a motor linked to a drive shaft of a drive wheel, the control device being configured to: compute a torque command value to suppress a vibration component of a drive shaft by feeding back a torsion angular rate of the drive shaft with respect to a target torque that establishes the drive force of the motor; and control the operation of the motor on the basis of the torque command value. This control device estimates, on the basis of the target torque, whether the vehicle is in a dead zone in which torque generated by the motor is not transmitted to the drive shaft, and if it is estimated that the vehicle is in a dead zone, limits the torque command value.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de véhicule pour décélérer par le biais de la force de récupération d'un moteur relié à un arbre d'entraînement d'une roue motrice, le dispositif de commande étant conçu pour: calculer une valeur d'instruction de couple afin de supprimer un composant de vibration d'un arbre d'entraînement par renvoi d'une vitesse angulaire de torsion de l'arbre d'entraînement par rapport à un couple cible qui établit la force d'entraînement du moteur ; et commander le fonctionnement du moteur sur la base de la valeur d'instruction de couple. Ce dispositif de commande estime, sur la base du couple cible, si le véhicule se trouve dans une zone morte dans laquelle le couple produit par le moteur n'est pas transmis à l'arbre d'entraînement, et s'il estime que le véhicule se trouve dans une zone morte, limite la valeur d'instruction de couple.
(JA)駆動輪の駆動軸に繋がるモータの回生力によって減速する車両の制御装置は、モータの駆動力を定める目標トルクに対して駆動軸のねじり角速度をフィードバックすることにより駆動軸の振動成分を抑制するトルク指令値を演算し、トルク指令値に基づいてモータの動作を制御する。そして制御装置は、目標トルクに基づいてモータに生じるトルクが駆動軸に伝達されない車両の不感帯区間にあるか否かを推定し、車両が不感帯区間にあると推定される場合にはトルク指令値を制限する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)