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1. (WO2018020636) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
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N° de publication : WO/2018/020636 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/072138
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 28.07.2016
CIB :
H02P 29/40 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/40]
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs : TANABE, Akira; JP
Mandataire : TAKAMURA, Jun; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御システム
Abrégé :
(EN) A motor control system (100) equipped with: a control processing unit (8), which generates a torque command on the basis of a command signal for controlling a motor (3) that drives a mechanical load, a detection signal output from a detection device (4) installed in the motor (3), and a control gain, and which controls the motor (3) on the basis of the torque command; a parameter setting unit (11) that executes parameter setting for setting the control gain and a limit value for the torque command; and an inertia estimation unit (9) that estimates the inertia of the motor (3) on the basis of the detection signal and the torque command. The inertia estimation unit (9) estimates the inertia in a state in which self-induced vibration is generated in the motor (3) by the parameter setting.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de moteur (100) qui est pourvu : d'une unité de traitement de commande (8) qui génère une instruction de couple sur la base d'un signal d'instruction destiné à commander un moteur (3) qui entraîne une charge mécanique, d'un signal de détection émis par un dispositif de détection (4) installé dans le moteur (3) et d'un gain de commande, et qui commande le moteur (3) sur la base de l'instruction de couple ; d'une unité de réglage de paramètres (11) qui exécute un réglage de paramètres de façon à régler le gain de commande et une valeur limite en vue de l'instruction de couple ; d'une unité d'estimation d'inertie (9) qui estime l'inertie du moteur (3) sur la base du signal de détection et de l'instruction de couple. L'unité d'estimation d'inertie (9) estime l'inertie dans un état dans lequel une vibration auto-induite est générée dans le moteur (3) au moyen du réglage de paramètres.
(JA) モータ制御システム(100)は、機械負荷を駆動するモータ(3)を制御するための指令信号と、モータ(3)に設置された検出器(4)から出力される検出信号と、制御ゲインと、に基づいてトルク指令を生成し、トルク指令に基づいてモータ(3)を制御する制御処理部(8)と、トルク指令の制限値および制御ゲインを設定するパラメータ設定を実行するパラメータ設定部(11)と、検出信号およびトルク指令に基づいて、モータ(3)のイナーシャを推定するイナーシャ推定部(9)と、を備え、イナーシャ推定部(9)は、パラメータ設定によりモータ(3)に自励振動が発生した状態でイナーシャを推定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)