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1. (WO2018020588) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/020588 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/071921
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 26.07.2016
CIB :
G01C 21/28 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO.,LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs : NANRI Takuya; JP
TSUCHIYA Chikao; JP
SANO Yasuhito; JP
TAKANO Hiroyuki; JP
Mandataire : MORI Tetsuya; JP
SUZUKI Sohbe; JP
TANAKA Hidetetsu; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE
(JA) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
Abrégé : front page image
(EN) In this self-position estimation method, the relative position, in relation to a moving body (1), of an object in the vicinity of the moving body is detected (S1); the movement amount of the moving body is estimated (S2); the relative position is corrected on the basis of the movement amount of the moving body and accumulated as object position data (S4); the behavior variation amount of the moving body is detected (S3); the object position data for the relative positions detected during a period when the behavior variation amount was below a threshold is selected from among the accumulated object position data (S5); and the current position of the moving body is estimated through the comparison of the selected object position data and map information indicating the position of the object on a map (S6).
(FR) L’invention concerne un procédé d'estimation de position automatique, permettant la détection de la position relative, par rapport à un corps mobile (1), d'un objet à proximité du corps mobile (S1) ; l’estimation de la quantité de mouvement du corps mobile (S2) ; la correction de la position relative sur la base de la quantité de mouvement du corps mobile et son accumulation en tant que données de position d'objet (S4) ; la détection de la quantité de variation de comportement du corps mobile (S3) ; la sélection des données de position d'objet pour les positions relatives détectées pendant une période où la quantité de variation de comportement était inférieure à un seuil, parmi les données de position d'objet accumulées (S5) ; et l’estimation de la position actuelle du corps mobile par comparaison des données de position d'objet sélectionnées et des informations cartographiques indiquant la position de l'objet sur une carte (S6).
(JA) 自己位置推定方法では、移動体(1)の周囲に存在する物標の移動体に対する相対位置を検出し(S1)、移動体の移動量を推定し(S2)、移動体の移動量に基づき相対位置を補正して物標位置データとして蓄積し(S4)、移動体の挙動変化量を検出し(S3)、蓄積した物標位置データのうち、挙動変化量が閾値未満である期間中に検出した相対位置の物標位置データを選択し(S5)、選択した物標位置データと物標の地図上の位置を示す地図情報とを照合することにより移動体の現在位置を推定する(S6)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)