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1. (WO2018020251) STRUCTURE D'INTERFACE
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N° de publication :    WO/2018/020251    N° de la demande internationale :    PCT/GB2017/052192
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 27.07.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01), A61B 46/10 (2016.01), A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge CB23 7PH (GB)
Inventeurs : CHAPLIN, Ben Robert; (GB).
GRANT, James Oliver; (GB).
MARSHALL, Keith; (GB).
PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling; (GB).
JACKSON, Thomas Bates; (GB)
Mandataire : SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN (GB)
Données relatives à la priorité :
1613093.2 29.07.2016 GB
Titre (EN) INTERFACE STRUCTURE
(FR) STRUCTURE D'INTERFACE
Abrégé : front page image
(EN)An interface structure for detachably interfacing a surgical robot arm to a surgical instrument, the interface structure comprising a main body; and a drive transfer element comprising a first portion and a second portion, the first portion being releasably engageable with a portion of the surgical robot arm and the second portion being releasably engageable with a portion of the surgical instrument; the drive transfer element being movable relative to the main body so as to enable transfer of drive between the surgical robot arm and the surgical instrument.
(FR)Une structure d'interface pour relier de manière amovible un bras de robot chirurgical à un instrument chirurgical, la structure d'interface comprenant un corps principal ; et un élément de transfert d'entraînement comprenant une première partie et une seconde partie, la première partie pouvant entrer en prise de manière libérable avec une partie du bras de robot chirurgical et la seconde partie pouvant entrer en prise de manière libérable avec une partie de l'instrument chirurgical ; l'élément de transfert d'entraînement étant mobile par rapport au corps principal de manière à permettre le transfert de l'entraînement entre le bras de robot chirurgical et l'instrument chirurgical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)