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1. (WO2018020044) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSOCIATION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS MOBILE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/020044    International Application No.:    PCT/EP2017/069252
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/02
G01S 17/93
G01S 13/58
G01S 15/93
G01S 15/02
G01S 13/86
G01S 13/72
G01S 13/93
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: LAMDOUAR, Hala
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSOCIATION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS MOBILE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé d'association de données de détection et de suivi d'objets mobiles en vue de leur fusion, lesdites données étant issues d'un premier détecteur d'objets et d'un deuxième détecteur d'objets équipant un véhicule automobile, sous forme d'une première liste et d'une deuxième liste d'objets détectés, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la construction (110) d'un graphe biparti initial entre un premier ensemble et un deuxième ensemble, dans lequel les sommets du premier ensemble du graphe biparti correspondent aux objets de la première liste et les sommets du deuxième ensemble du graphe biparti correspondant aux objets de la deuxième liste, ladite construction comprenant une étape de création (111) de liaisons entre sommets du premier ensemble et sommets du deuxième ensemble et d'affectation (112) d'un poids à chaque liaison créée; et la détermination (120) d'un couplage parfait de poids minimum par optimisation combinatoire dudit graphe biparti initial pour obtenir un graphe biparti final simple dans lequel un sommet du premier, respectivement du deuxième ensemble, est relié au plus à un sommet du deuxième, respectivement premier ensemble.