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1. (WO2018020044) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSOCIATION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS MOBILE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/020044    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/069252
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 28.07.2017
CIB :
G01S 17/02 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 13/58 (2006.01), G01S 15/93 (2006.01), G01S 15/02 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/72 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Déposants : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Inventeurs : LAMDOUAR, Hala; (FR)
Mandataire : DELPLANQUE, Arnaud; (FR)
Données relatives à la priorité :
1657409 29.07.2016 FR
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ASSOCIATING DATA PERTAINING TO THE DETECTION AND TRACKING OF MOVING OBJECTS FOR AN AUTOMOTIVE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSOCIATION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS MOBILE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for associating data pertaining to the detection and tracking of moving objects with a view to merging them, said data arising from a first object detector and from a second object detector fitted to an automotive vehicle, in the form of a first list and a second list of detected objects, the method being characterized in that it comprises the construction (110) of an initial bipartite graph between a first set and a second set, in which the vertices of the first set of the bipartite graph correspond to the objects of the first list and the vertices of the second set of the bipartite graph corresponding to the objects of the second list, said construction comprising a step of creating (111) links between vertices of the first set and vertices of the second set and of assigning (112) a weight to each created link; and the determination (120) of a minimum-weight perfect matching by combinatorial optimization of said initial bipartite graph in order to obtain a simple final bipartite graph in which one vertex of the first or of the second set is linked at most to one vertex of the second or of the first set.
(FR)L'invention concerne un procédé d'association de données de détection et de suivi d'objets mobiles en vue de leur fusion, lesdites données étant issues d'un premier détecteur d'objets et d'un deuxième détecteur d'objets équipant un véhicule automobile, sous forme d'une première liste et d'une deuxième liste d'objets détectés, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la construction (110) d'un graphe biparti initial entre un premier ensemble et un deuxième ensemble, dans lequel les sommets du premier ensemble du graphe biparti correspondent aux objets de la première liste et les sommets du deuxième ensemble du graphe biparti correspondant aux objets de la deuxième liste, ladite construction comprenant une étape de création (111) de liaisons entre sommets du premier ensemble et sommets du deuxième ensemble et d'affectation (112) d'un poids à chaque liaison créée; et la détermination (120) d'un couplage parfait de poids minimum par optimisation combinatoire dudit graphe biparti initial pour obtenir un graphe biparti final simple dans lequel un sommet du premier, respectivement du deuxième ensemble, est relié au plus à un sommet du deuxième, respectivement premier ensemble.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)