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1. (WO2018019518) DÉTERMINATION DE GRANDEURS D’ÉTAT DE CONDUITE
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N° de publication : WO/2018/019518 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/066466
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 03.07.2017
CIB :
B60W 40/103 (2012.01) ,B60W 40/101 (2012.01) ,B60W 40/107 (2012.01) ,B60W 40/109 (2012.01) ,B60W 40/114 (2012.01) ,B60W 40/064 (2012.01)
Déposants : ZF FRIEDRICHSHAFEN AG[DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Inventeurs : ZDYCH, Robert; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 214 064.729.07.2016DE
Titre (EN) DETERMINING DRIVING STATE VARIABLES
(FR) DÉTERMINATION DE GRANDEURS D’ÉTAT DE CONDUITE
(DE) BESTIMMUNG VON FAHRZUSTANDSGRÖßEN
Abrégé : front page image
(EN) A method (100) for determining driving state variables of a motor vehicle (105) comprises steps of sampling an input vector (u) of signals which influence the driving state of the motor vehicle (105); sampling a first output vector (y) of variables which describe the driving state of the motor vehicle (105); determining, on the basis of the input vector (u), a weighting factor (r) and a state vector (), a second output vector (ŷ ) of variables which describe the driving state of the motor vehicle (105); and the adaptation of the weighting vector (r) on the basis of a difference between the two output vectors (y, ŷ ). In this context, the observer (110) comprises a Kaiman filter.
(FR) La présente invention concerne un procédé (100) pour déterminer des grandeurs d’état de conduite d’un véhicule à moteur (105), comprenant les étapes consistant à : détecter un vecteur d’entrée (u) de signaux qui agissent sur l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; détecter un premier vecteur de sortie (y) de grandeurs qui décrivent l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; déterminer, en fonction du vecteur d’entrée (u), d’un vecteur de pondération (r) et d’un vecteur d’état ( ), un second vecteur de sortie (ŷ) de grandeurs qui décrivent l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; et adapter le vecteur de pondération(r) en fonction de la différence entre les deux vecteurs de sortie (y, ŷ ). Selon l’invention, le dispositif d’observation (110) comprend un filtre de Kaiman.
(DE) Ein Verfahren (100) zum Bestimmen von Fahrzustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines Eingangsvektors (u) von Signalen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beeinflussen; des Abtastens eines ersten Ausgangsvektors (y) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; des Bestimmens, auf der Basis des Eingangsvektors (u), eines Gewichtungsvektors (r) und eines Zustand svektors ( ), eines zweiten Ausgangsvektors (ŷ ) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; und des Anpassens des Gewichtungsvektors (r) auf der Basis einer Differenz der beiden Ausgangsvektoren (y, ŷ ). Dabei umfasst der Beobachter (110) einen Kaiman-Filter.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)