WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018019466) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE POINTS DE REPÈRE DANS UN ENVIRONNEMENT DE CIRCULATION D’UNE UNITÉ MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/019466    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/064405
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
G01S 17/06 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventeurs : STESS, Marek; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 214 027.2 29.07.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERFASSEN VON LANDMARKEN IN EINEM VERKEHRSUMFELD EINER MOBILEN EINHEIT
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING LANDMARKS IN A TRAFFIC ENVIRONMENT OF A MOBILE UNIT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE POINTS DE REPÈRE DANS UN ENVIRONNEMENT DE CIRCULATION D’UNE UNITÉ MOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Landmarken (13, 14, 15, 16) in einem Verkehrsumfeld einer mobilen Einheit (1), bei dem durch einen Laserscanner (3a) Datensätze erfasst werden, wobei die Datensätze Datenpunkte umfassen. Es werden Datenpunkte einer bestimmten Anzahl von Datensätzen als Ausgangsdaten gespeichert und anhand der Ausgangsdaten werden mittels einer Segmentierung Segmente bestimmt, wobei den Segmenten jeweils Datenpunkte zugeordnet sind. Für jedes der bestimmten Segmente mittels einer Hauptkomponentenanalyse werden Landmarkenparameter des jeweiligen Segments bestimmt und den Segmenten wird anhand der jeweils für sie bestimmten Landmarkenparameter eine Objektklasse zugeordnet. Es werden Landmarkenbeobachtungen bestimmt, wobei jeder Landmarkenbeobachtung Landmarkenparameter und eine Objektklasse zugeordnet sind, und die Landmarkenbeobachtungen werden ausgegeben. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Erfassen von Landmarken in einem Verkehrsumfeld einer mobilen Einheit (1).
(EN)The invention relates to a method for detecting landmarks (13, 14, 15, 16) in a traffic environment of a mobile unit (1), in which a laser scanner (3a) captures data records, the data records comprising data points. Data points of a particular number of data records are stored as output data, and the output data are used to determine segments by means of segmenting, the segments having respective associated data points. For each of the determined segments, a main component analysis is used to determine landmark parameters of the respective segment, and the segments are assigned an object class on the basis of the respective landmark parameters determined for them. Landmark observations are determined, each landmark observation having associated landmark parameters and an associated object class, and the landmark observations are output. The invention further relates to a system for detecting landmarks in a traffic environment of a mobile unit (1).
(FR)L’invention concerne un procédé de détection de points de repères (13, 14, 15, 16) dans un environnement de circulation d’une unité mobile (1), selon lequel des ensembles de données sont détectés par un scanner laser (3a), les ensembles de données comprenant des points de données. Les points de données d’un nombre déterminé d’ensembles de données sont mémorisés en tant que données de sortie, et des segments sont déterminés sur la base des données de sortie au moyen d’une segmentation, des points de données étant associés respectivement aux segments. Des paramètres de point de repère de chaque segment sont déterminés au moyen d’une analyse des composantes principales pour chacun des segments déterminés, et une classe d’objet est associée aux segments sur la base des paramètres de point de repère déterminés pour les segments concernés. Des observations de point de repère sont déterminées, des paramètres de point de repères et une classe d’objet étant associés à chaque observation de point de repère, et les observations de point de repères sont émises. L’invention concerne par ailleurs un système de détection de points de repère dans un environnement de circulation d’une unité mobile (1).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)