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1. (WO2018019464) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR CONTENANT DES INSTRUCTIONS PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES DE CIRCULATION D'UNE CHAUSSÉE
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N° de publication : WO/2018/019464 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/064379
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
G01C 21/36 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36
Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventeurs : SCHACK, Moritz; DE
KERPER, Markus; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 213 782.427.07.2016DE
Titre (EN) METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR DETERMINING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE RELATIVE TO THE LANES OF A ROAD
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR CONTENANT DES INSTRUCTIONS PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES DE CIRCULATION D'UNE CHAUSSÉE
(DE) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method, a device (20) and a computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes of a road. The device (20) has an image processing unit (22) for detecting (10) road markings, and a position-determining unit (23) for determining (11) a starting position for the vehicle. An evaluation unit (24) is designed to ascertain (12) that the detected road markings are not sufficient to establish a lateral position of the vehicle by comparing the detected road markings and road marking information from a lane geometry map for the starting position determined for the vehicle. In this case, the evaluation unit (24) establishes (13) an approximately lateral position of the vehicle while taking into account information from the lane geometry map.
(FR) L'invention concerne un procédé, un dispositif (20) et un support de stockage lisible par ordinateur contenant des instructions permettant de déterminer la position latérale d'un véhicule par rapport aux voies de circulation d'une chaussée. Le dispositif (20) comporte une unité de traitement d’images (22) servant à détecter (10) les marquages de la chaussée, ainsi qu’une unité de détermination de position (23) servant à déterminer (11) une position initiale du véhicule. Une unité d’évaluation (24) est conçue pour constater (12) que les marquages de la chaussée détectés ne suffisent pas pour définir, par comparaison entre les marquages de la chaussée détectés et des informations de marquage de la chaussée provenant d’une carte de la géométrie des voies de circulation, une position latérale du véhicule pour la position initiale déterminée pour le véhicule. Dans ce cas, l’unité d’évaluation (24) définit (13) une position latérale approximative du véhicule en prenant en compte les informations provenant de la carte de la géométrie des voies de circulation.
(DE) Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Die Vorrichtung (20) hat eine Bildverarbeitungseinheit (22) zum Detektieren (10) von Fahrbahnmarkierungen sowie eine Positionsbestimmungseinheit (23) zum Bestimmen (11) einer Ausgangsposition für das Fahrzeug. Eine Auswerteeinheit (24) ist eingerichtet festzustellen (12), dass die detektierten Fahrbahnmarkierungen nicht ausreichen, um durch Vergleichen der detektierten Fahrbahnmarkierungen mit Fahrbahnmarkierungsinformationen aus einer Fahrstreifengeometriekarte für die für das Fahrzeug bestimmte Ausgangsposition eine laterale Position des Fahrzeugs zu ermitteln. In diesem Fall ermittelt (13) die Auswerteeinheit (24) eine näherungsweise laterale Position des Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Informationen aus der Fahrstreifengeometriekarte.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)