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1. (WO2018019111) ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'ARTICULATION ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
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N° de publication :    WO/2018/019111    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/091971
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 06.07.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, Nanshan District shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventeurs : LIU, Ruopeng; (CN).
CHEN, Juan; (CN)
Données relatives à la priorité :
201610619162.2 29.07.2016 CN
Titre (EN) ROBOT AND JOINT MOTION CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
(FR) ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'ARTICULATION ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 机器人及其关节运动控制方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)A robot, and a joint motion control method and device therefor. The joint motion control method for the robot comprises: acquiring target motion types for a target joint of the robot; said target motion types are destination types of a target joint motion, and said target motion types comprise a point-to-point motion and a continuous motion; according to the target motion types of the target joint, determining a motion trajectory calculation method for the target joint; calculating a motion trajectory of the target joint by using the motion trajectory calculation method; and controlling the target joint to move in accordance with the motion trajectory. By using the present method, the problem in the related art wherein the lack of variation in motion trajectory calculation methods for robot joints has brought about many limitations is solved.
(FR)L'invention concerne un robot, un procédé de commande de mouvement d'articulation, et un dispositif associé. Le procédé de commande de mouvement d'articulation pour le robot comprend les étapes consistant à : acquérir des types de mouvements cibles d'une articulation cible du robot, ces types de mouvements cibles étant des types de destination d'un mouvement d'articulation cible, et ces types de mouvements cibles comprenant un mouvement point à point et un mouvement continu; en fonction des types de mouvements cibles de l'articulation cible, déterminer un procédé de calcul de trajectoire de mouvement pour l'articulation cible; calculer une trajectoire de mouvement de l'articulation cible à l'aide du procédé de calcul de trajectoire de mouvement; et commander l'articulation cible pour qu'elle exécute un mouvement conformément à la trajectoire de mouvement. A l'aide de ce procédé, le problème de la technique existante, selon lequel l'absence de variation dans des procédés de calcul de trajectoire de mouvement destinés à des articulations de robot a provoqué de nombreuses limitations, est résolu.
(ZH)一种机器人及其关节运动控制方法和装置。该机器人关节运动控制方法包括:获取机器人的目标关节的目标运动类型,其中,目标运动类型为目标关节运动的目的类型,目标运动类型包括点位运动和连续运动;根据目标关节的目标运动类型确定目标关节的运动轨迹计算方法;通过运动轨迹计算方法计算目标关节的运动轨迹;以及控制目标关节按照运动轨迹运动。通过本方法,解决了相关技术中机器人的关节运动轨迹计算方法单一导致的局限性高的问题。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)