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1. (WO2018018994) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT EN INTÉRIEUR

Pub. No.:    WO/2018/018994    International Application No.:    PCT/CN2017/083982
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 21/20
Applicants: CHIGOO INTERACTIVE TECHNOLOGY CO., LTD.
无锡知谷网络科技有限公司
Inventors: WANG, Xinheng
王新珩
LIU, Fuyu
刘夫玉
CHEN, Tao
陈涛
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT EN INTÉRIEUR
Abstract:
L'invention concerne un procédé de positionnement en intérieur consistant à: répartir une pluralité de particules entourant une cible de positionnement pour former un premier ensemble de particules ; utiliser un filtre à particules et une carte géomagnétique d'intérieur pour déterminer, en fonction d'un déplacement, d'une direction et d'une valeur de champ magnétique reçues par un capteur de surveillance de la cible de positionnement, une première position et un premier poids de normalisation de chacune des particules du premier ensemble de particules (S101) ; déterminer, en fonction du premier poids de normalisation de chacune des particules, une étape de variation de chacune des particules pour former un second ensemble de particules comprenant une pluralité de particules mutées ayant respectivement une seconde position, l'étape de variation étant inversement proportionnelle au premier poids de normalisation ; déterminer un second poids de normalisation de chacune des particules mutées du second ensemble de particules (S102) ; sélectionner une pluralité de particules à partir du premier ensemble de particules et du second ensemble de particules pour former un ensemble de particules de ré-échantillonnage (S103) ; et déterminer, en fonction de la position et du poids de normalisation de chacune des particules de l'ensemble de particules de ré-échantillonnage, une position estimée de la cible de positionnement (S104). Le procédé augmente la diversité des particules après le ré-échantillonnage, supprime efficacement l'accumulation d'erreurs et améliore efficacement la précision de positionnement.