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1. (WO2018018711) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTICOLLISION UTILISÉ DANS UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/018711 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/098437
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 08.09.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN WINGSLAND TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; West Area, 2F, 10 Building Zhongyuntai Technological & Industrial Park Songbai Road, Shiyan Street, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518108, CN
Inventeurs : WANG, Jun; CN
Mandataire : SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE; 4th Fl. (PO Box No.5) Old Shenzhen Special Zone Newspaper Building No. 1014 Shen Nan Rd.C., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
201610582980.X23.07.2016CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD UTILIZED IN UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTICOLLISION UTILISÉ DANS UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机及无人机避障控制方法
Abrégé : front page image
(EN) An unmanned aerial vehicle and a collision avoidance control method utilized in an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle comprises a first infrared emission module (10) and a first infrared receiver module (11). The method comprises: acquiring a first emission time for emitting a first infrared light, and a first receiving time for receiving reflection of the first infrared light, computing, according to a time difference between the first emission time and the first receiving time, a first distance between the unmanned aerial vehicle and an obstacle thereabove; and when the first distance is less than a first preconfigured threshold, adjusting the unmanned aerial vehicle to reduce a flight level thereof to prevent a collision with the obstacle. The embodiment employs an infrared signal to avoid a collision. Since the first infrared emission module (10) and the first infrared receiver module (11) can be made into compact forms, they can produce an infrared spot having a small size and not easily absorbed by an object, being higher in precision, fast in response, applicable in a low light region, and low in cost.
(FR) L'invention se rapporte à un véhicule aérien sans pilote, et à un procédé de commande anticollision utilisé dans un véhicule aérien sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote comprend un premier module d'émission infrarouge (10) et un premier module de réception infrarouge (11). Le procédé consiste : à acquérir un premier temps d'émission permettant d'émettre une première lumière infrarouge, et un premier temps de réception permettant de recevoir une réflexion de la première lumière infrarouge ; à calculer, en fonction d'une différence de temps entre le premier temps d'émission et le premier temps de réception, une première distance entre le véhicule aérien sans pilote et un obstacle au-dessus de lui ; et, lorsque la première distance est inférieure à un premier seuil préconfiguré, à ajuster le véhicule aérien sans pilote afin de réduire son niveau de vol pour empêcher une collision avec l'obstacle. Le mode de réalisation utilise un signal infrarouge pour éviter une collision. Puisque le premier module d'émission infrarouge (10) et le premier module de réception infrarouge (11) peuvent être fabriqués sous des formes compactes, ils peuvent produire un point infrarouge de petite taille, qui n'est pas facilement absorbé par un objet, qui est plus précis, qui présente une réponse rapide, qui peut être appliqué dans une région à faible lumière, et qui a un faible coût.
(ZH) 一种无人机及无人机避障控制方法,所述无人机包括第一红外光发射模块(10)和第一红外光接收模块(11);获取到发射第一红外光的第一发射时间和接收第一红外光反射回来的第一接收时间,根据第一发射时间和第一接收时间的时间差计算出所述无人机与上方障碍物之间的第一距离信息;当第一距离信息少于第一预定阈值时,调整所述无人机降低其飞行高度,避免碰撞到障碍物。采用红外光信号来避障,由于红外光发射模块(10)和接收模块(11)都可以做得比较小巧、而且红外光斑小,不容易被物体吸收、精度较高、响应快、在光线暗的地方也能使用;同时,价格便宜。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)