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1. (WO2018018672) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VECTEUR INSENSIBLE AUX DÉFAILLANCES POUR COURTS-CIRCUITS À DEUX PHASES NON ADJACENTS D'UN MOTEUR LINÉAIRE INSENSIBLE AUX DÉFAILLANCES INCORPORÉ À UN AIMANT PERMANENT À CINQ PHASES
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N° de publication :    WO/2018/018672    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/095627
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 17.08.2016
CIB :
H02P 21/14 (2016.01), H02P 21/22 (2016.01), H02P 25/064 (2016.01)
Déposants : JIANGSU UNIVERSITY [CN/CN]; NO.301, Xuefu Road Zhenjiang County, Jiangsu 212013 (CN)
Inventeurs : ZHOU, Huawei; (CN).
LIU, Guohai; (CN).
JI, Jinghua; (CN).
ZHAO, Wenxiang; (CN).
CHEN, Qian; (CN).
CHEN, Long; (CN)
Mandataire : JW IP LAW FIRM; Room 701, Floor 7, Building A5, No.14 Courtyard, Jiuxianqiao Road, Chaoyang District Beijing 100015 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610591974.0 26.07.2016 CN
Titre (EN) FAULT-TOLERANT VECTOR CONTROL METHOD FOR NON-ADJACENT TWO-PHASE SHORT CIRCUITS OF FIVE-PHASE PERMANENT MAGNET EMBEDDED FAULT-TOLERANT LINEAR MOTOR
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VECTEUR INSENSIBLE AUX DÉFAILLANCES POUR COURTS-CIRCUITS À DEUX PHASES NON ADJACENTS D'UN MOTEUR LINÉAIRE INSENSIBLE AUX DÉFAILLANCES INCORPORÉ À UN AIMANT PERMANENT À CINQ PHASES
(ZH) 五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错矢量控制方法
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a fault-tolerant vector control method for non-adjacent two-phase short circuits of a five-phase permanent magnet embedded fault-tolerant linear motor. Firstly, according to the principle that a magnetomotive force remains unchanged before and after this two-phase open-circuit fault and the sum of non-fault-phase currents is equal to zero, a popularization Clarke transformation matrix is deduced by taking the condition that amplitude values of adjacent two-phase currents are equal as a constraint condition; a counter electromotive force is estimated by adopting a transpose of the matrix; a nonlinear strong coupling system of the motor in a fault state is converted into a first-order inertial system by adopting an internal model controller, a first-order inertia feedforward voltage compensator and a counter electromotive force observer; a short-circuit compensation voltage is obtained according to the principle that a synthesized magnetomotive force of a non-fault-phase short circuit compensation circuit and two short circuit fault phase currents is equal to zero; and the voltage is overlaid with an output voltage of a vector controller. The control method suppresses a thrust ripple of the motor caused by non-adjacent two-phase short-circuit faults of the motor; more importantly, the dynamic performance and the steady-state performance thereof are consistent with those in a normal state; and an on-off frequency of a voltage source inverter is constant.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande de vecteur insensible aux défaillances pour des courts-circuits à deux phases non adjacents d'un moteur linéaire insensible aux défaillances incorporé à un aimant permanent à cinq phases. Tout d'abord, selon le principe selon lequel une force magnétomotrice reste inchangée avant et après cette défaillance de circuit ouvert à deux phases et la somme des courants de phase de non-défaillance est égale à zéro, on déduit une matrice de transformation de Clarke de population en prenant la condition selon laquelle les valeurs d'amplitude des courants à deux phases adjacents sont égales à une condition de contrainte ; on estime une force contre-électromotrice en adoptant une transposition de la matrice ; un système de couplage fort non linéaire du moteur dans un état de défaillance est converti en un système inertiel de premier ordre en adoptant un contrôleur de modèle interne, un compensateur de tension à action directe à inertie de premier ordre et un dispositif d'observation de force contre-électromotrice ; on obtient une tension de compensation de court-circuit selon le principe selon lequel une force magnétomotrice synthétisée d'un circuit de compensation de court-circuit en phase de non-défaillance et deux courants de phase de défaillance de court-circuit est égale à zéro ; et la tension est superposée à une tension de sortie d'un contrôleur vectoriel. Le procédé de commande supprime une ondulation de poussée du moteur provoquée par des défaillances de court-circuit à deux phases non adjacents du moteur ; plus important, les performances dynamiques et les performances d'état stable de celui-ci sont cohérentes avec celles qui sont constatées dans un état normal ; et une fréquence de marche-arrêt d'un onduleur de source de tension est constante.
(ZH)一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错矢量控制方法。先根据这两相开路故障前后磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则,以相邻两相电流幅值相等为约束条件,推导出推广克拉克变换矩阵;采用该矩阵的转置估算出反电势;采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和两短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压;将该电压和矢量控制器输出电压叠加。该控制方法不但抑制了电机不相邻两相短路故障导致的电机推力波动,且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致,电压源逆变器开关频率恒定。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)