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1. (WO2018018625) VÉHICULE À CHÂSSIS, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHÂSSIS, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHÂSSIS ET ROBOT MOBILE TERRESTRE
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N° de publication :    WO/2018/018625    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/092402
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 29.07.2016
CIB :
B60B 19/12 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : BEI, Shimeng; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F,Rongqun building NO.83 Longguan east Rd.Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CHASSIS VEHICLE, CHASSIS VEHICLE CONTROL SYSTEM, CHASSIS VEHICLE CONTROL METHOD AND GROUND MOBILE ROBOT
(FR) VÉHICULE À CHÂSSIS, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHÂSSIS, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHÂSSIS ET ROBOT MOBILE TERRESTRE
(ZH) 底盘车,底盘车控制系统,底盘车控制方法及地面移动机器人
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a chassis vehicle (10), comprising a chassis (11), a servo steering device (15) arranged on the chassis (11), and an electric motor (17). The electric motor (17) is capable of being in transmission connection with a wheel and is used for driving the wheel to rotate; the servo steering device (15) is arranged on the chassis (11) and is capable of being connected with the wheel; the servo steering device (15) is capable of being selectively in a transmission state or a locked state according to the type of the wheel; when the wheel is a uni-directional wheel, the servo steering device (15) is in the transmission state, and controls the uni-directional wheel so same swings to realize steering; and when the wheel is an omnidirectional wheel, the servo steering device (15) is in the locked state, and controls the omnidirectional wheel so same does not swing randomly. The chassis vehicle (10) can be switched to a wheel control mode corresponding to the wheel type according to different wheel types so that the chassis vehicle (10) and the ground mobile robot can be used both outdoors and indoors.
(FR)L'invention concerne un véhicule à châssis (10) comprenant un châssis (11), un dispositif de direction assistée (15) agencé sur le châssis (11) et un moteur électrique (17). Le moteur électrique (17) peut être en liaison de transmission avec une roue et est utilisé pour entraîner la roue en rotation; le dispositif de direction assistée (15) est agencé sur le châssis (11) et peut être raccordé à la roue; le dispositif de direction assistée (15) peut être sélectivement dans un état de transmission ou un état verrouillé selon le type de la roue; lorsque la roue est une roue unidirectionnelle, le dispositif de direction assistée (15) se trouve dans l'état de transmission et commande la roue unidirectionnelle de façon que ladite roue oscille en vue de mettre en œuvre la direction; et lorsque la roue est une roue omnidirectionnelle, le dispositif de direction assistée (15) est dans l'état verrouillé et commande la roue omnidirectionnelle de façon que ladite roue n'oscille pas de façon aléatoire. Le véhicule à châssis (10) peut être commuté dans un mode de commande de roue correspondant au type de roue selon différents types de roues de telle sorte que le véhicule à châssis (10) et le robot mobile terrestre peuvent être utilisés à la fois à à l'extérieur et à l'intérieur.
(ZH)一种底盘车(10),包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17),所述电机(17)能够与车轮传动连接,用于驱动所述车轮转动;所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上,并且能够与所述车轮连接;其中,所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态;当所述车轮为单向轮时,所述舵机转向装置(15)处于传动状态,控制所述单向轮摆动实现转向;当所述车轮为全向轮时,所述舵机转向装置(15)处于锁定状态,控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(10)可依据车轮类型的不同,切换至与所述车轮类型相应的车轮控制模式,使得所述底盘车(10)及地面移动机器人实现野外与室内均可使用。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)